意大利意尔创编码器工作原理
编码器(encoder)是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号,前者称为码盘,后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种;按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码,因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关,而与测量的中间过程无关。
意大利意尔创编码器工作原理
编码器,英文名称“encoder”,它是一种能把距离(直线位移)和角度(角位移)转换成电信号并输出的传感器。编码器通常用于工业的运动控制中,用于测量并反馈被测物体的位置和状态,如机床、机器人、电机反馈系统以及测量和控制设备等。
根据工作原理的不同,编码器可分为光电编码器(optical encoder)、磁性编码器(magnetic encoder)、电感式编码器(inductive encoder)和电容式编码(
capacitive encoder)等等,使用最多的是光电编码器。
光电编码器(optical encoder)的组成包括:连接轴(Shaft),码盘(Code disk),光源(Light Source),输出电路(Output circuit)及外壳和连接法兰等
连接轴与码盘相连,并与被测物体相连,随着被测物体(如电机)的转动,码盘也跟着转动,通过码盘的光会发生明暗相间的变化,接收端的光敏元件会检测到这种变化,并转化成电信号进行输出。
根据码盘结构的不同,编码器又可以分为增量型编码器和绝对编码器,这篇文章我们主要讨论增量型编码器。
增量型编码器,英文名称“Incremental encoder”,它的码盘被分成大小相等的明暗相间的光栅,随着码盘的转动,接收端会检测到光的0和1的变化,并转换成电信号脉冲向外输出。通过对脉冲的计数,就能确定位移的大小,
意大利意尔创编码器工作原理