西克SICK编码器AFS60A-BEAK262144型性能：
| 每圈步数 | 262,144 |
| 圈数 | 1 |
| 分辨率 | 18 bit x 262,144 |
| 误差极限 G | 0.03° |
| 重复标准偏差 σr | 0.002° |
接口
| 通讯接口 | SSI | ||||||||||||
| 初始化时间 | 50 ms 1) | ||||||||||||
| 位置数据生成时间 | < 1 µs | ||||||||||||
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电气参数
| 连接类型 | 电缆, 8 芯, 通用, 1.5 m 1) |
| 工作电压区间 | 4.5 V DC ... 32 V DC |
| 功耗 | ≤ 0.7 W (无负荷) |
| 极性反接保护 | ✔ |
| MTTFd：危险故障间隔时间 | 250 年 (EN ISO 13849-1) |
机械参数
| 机械规格 | 盲孔空心轴 |
| 轴直径 | 12 mm |
| 重量 | 0.2 kg 1) |
| 材料、轴 | 不锈钢 |
| 材料，法兰 | 铝 |
| 材料、外壳 | 压铸铝 |
| 启动转矩 | < 0.8 Ncm 2) |
| 工作转矩 | < 0.6 Ncm 2) |
| 允许静态轴位移 | ± 0.5 mm (轴向) ± 0.3 mm (径向) |
| 允许动态轴位移 | ± 0.1 mm (轴向) ± 0.05 mm (径向) |
| 转动惯量 | 40 gcm² |
| 轴承使用寿命 | 3.0 x 10^9 圈 |
| 角加速度 | + 500,000 rad/s² |
| 工作转速 | ≤ 6,000 min⁻¹ |
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