什么是伺服驱动器、伺服驱动器维修方法

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什么是伺服驱动器、伺服驱动器维修方法，不知给大家说起伺服驱动器都是都知道呢，其实很多人是听过或者是见过，但具体却是说不出来，那么究竟什么是伺服驱动器，而且伺服驱动器维修的厂家方法是怎么样的呢，下面上海雷煜自动化科技就帮大家分析相关的知识，希望对你们都是有所帮助的。

一、伺服驱动器是什么?

伺服驱动器(servo drives)又称为"伺服控制器"、"伺服放大器"，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的产品。

二、常见伺服器维修方法：

基本原则：

1、先想后做

先想好怎么做，再实际动手。先分析判断，再进行维修。

2、不懂要问

不确定的情况，要查资料，咨询同事，TS L2，TAM后，才动手。

3、先外后内

先观察使用周围环境。设备位置、电源、连接、其它设备、温度与湿度是否正常，之后看设备故障的现象。显示的内容，及它们与正常情况下的异同，再看设备内部情况。灰尘、是否腐蚀、连接、器件的颜色、部件的形状、指示灯的状态等。 

　　***后看设备的软硬件配置安装了何种硬件，资源的使用情况;使用的是使种操作系统，其上又安装了何种应用软件;硬件的设置驱动程序版本等。

4、先软后硬。

先检查软件问题，当可判软件环境是正常时，如果故障不能消失，再从硬件方面着手检查。

5、　分清主次

     在复现故障现象时，有时可能会看到一台故障机不止有一个故障现象，而是有两个或两个以上的故障现象(如：启动过程中无显，但机器也在启动，同时启动完后，有死机的现象等)，为时，应该先判断、维修主要的故障现象，当修复后，再维修次要故障现象，有时可能次要故障现象已不需要维修了。

基本要求

伺服进给系统的要求

1、调速范围宽

2、定位精度高

3、有足够的传动刚性和高的速度稳定性

4、快速响应，无超调为了保证生产率和加工质量，除了要求有较高的定位精度外，还要求有良好的快速响应特性，即要求跟踪指令信号的响应要快，因为数控系统在启动、制动时，要求加、减加速度足够大，缩短进给系统的过渡过程时间，减小轮廓过渡误差。

5、低速大转矩，过载能力强

一般来说，伺服驱动器具有数分钟甚至半小时内1.5倍以上的过载能力，在短时间内可以过载4～6倍而不损坏。

6、可靠性高

要求数控机床的进给驱动系统可靠性高、工作稳定性好，具有较强的温度、湿度、振动等环境适应能力和很强的抗干扰的能力。

对电机的要求

1、从低速到高速电机都能平稳运转，转矩波动要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速时，仍有平稳的速度而无爬行现象。

2、电机应具有大的较长时间的过载能力，以满足低速大转矩的要求。一般直流伺服电机要求在数分钟内过载4～6倍而不损坏。

3、为了满足快速响应的要求，电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩，并具有尽可能小的时间常数和启动电压。

4、电机应能承受频繁启、制动和反转。

看完以上这些有关伺服器维修的知识，大家肯定都是学到了不少知识，而且这些知识对于不太熟悉的人们来说也断是福利，所以都好好看看吧吗，而小编帮大家总结的这些知识希望对你们都是有所帮助的。