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SINAMICS V90 产品信息

SINAMICS V90伺服驱动和 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机组成了性能优化，易于使用的伺服驱动系统，八种驱动类型，七种不同的电机轴高规格，功率范围从0.05kW到7.0kW以及单相和三相的供电系统使其可以广泛用于各行各业，如：定位，输送，收放卷等设备中，同时该伺服系统可以与S7-1500T/S7-1500/S7-1200 进行配合，实现丰富的例如凸轮/齿轮等运动控制功能，应用在横切、追剪等设备中。

SINAMICS V90 伺服驱动系统特点概述

伺服性能优异

• 先进的一键优化及自动实时优化功能使设备获得更高的动态性能

• 自动抑制机械谐振频率

• 1 MHz 的高速脉冲输入

• 20 位分辨率的多圈绝值编码器

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性价比高

• 集成所有控制模式：外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制（通过程序步或 Modbus或PROFINET）、速度控制和扭矩控制

• 集成内部设定值位置控制功能

• 全功率驱动标配内置制动电阻

• 集成抱闸继电器（400V 型），无需外部继电器

使用方便

• 集成了 PTI, PROFINET, USS, Modbus RTU多种上位接口方式

• 与控制系统的连接快捷简单

• 西门子一站式提供所有组件

• 快速便捷的伺服优化和机械优化

• 简单易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具

• 通用 SD 卡参数复制

运行可靠

• 更宽的电压范围：200 V ... 240 V –15% / +10% (230V 型) 及 380 V ... 480 V –15% / +10% (400V 型)

• 高品质的电机轴承

• 电机防护等级 IP 65，轴端标配油封

• 集成安全扭矩停止（STO）功能

• 驱动与电机可靠组合

SIMOTICS S-1FL6 , 低惯量 (LI)， 适用于高动态性能

SIMOTICS S-1FL6, LI, 轴高 20, 30, 40, 50 mm

西门子V90变频器代理商西门子V90变频器代理商西门子V90变频器代理商

EMC 表示电磁兼容性，即设备可以正常运行，既不影响其它设备也不受其它设备影响。 当干扰放射性（发射电平）和抗干扰性（免疫性）相互协调时，要规定电磁兼容性。

EMC 干扰放射性和抗干扰性在世界范围内由统一的标准、指令或法律规定。

为严格遵守规定的限值，确保其功能，请至少遵守以下规定。

对于出厂时就可以使用的设备，要按照制造商文档进行安装和运行，以便遵守 EMC 限值并确保完善的功能。

驱动系统通常以电源滤波器、整流电抗器、变频器、电机和电缆的组件形式供货。 通过功率半导体的快速开关，驱动系统可以是强大的干扰源。 为确保遵守 EMC 限值并确保设备的完善功能，设置和安装时请务必注意制造商文档中的说明。

强烈推荐使用根据样本或选型标准的同一制造商的所有组件，因为这些组件均已经过样品安装检测。 如果用户使用了不同制造商的组件，则关于遵守 EMC 限值和设备功能的责任自负。

如果遵守了在系统中安装组件的以下信息，可以确保遵守 EMC 限值并确保设备实现完善的功能。

必须遵守设备专用的用户技术手册中规定的安全说明。

设备专用的用户技术手册基本上是配置各个设备系列时应遵守的手册。

证书、符合性声明、测试证书（如 CE，UL，Safety Integrated 等）只有在使用相应目录和选型说明中描述的组件、根据安装指南进行安装且正确使用时才具有有效性。 在例外情况下，产品的经销商要负责重新创建这些证明。

图片: 设备示例（示意图）

V90驱动系统的使用环境

在 1 类环境（居住区域）中允许的放射电平处在较低的级别。 因此对于 1 类环境中的使用设备必须具有较低的干扰放射性，所需的抗干扰性也相对较低。

在 2 类环境（工业区域）中允许的放射电平处在较高的级别。 对于 2 类环境中的使用设备必须具有相对较高的干扰放射性，所需的抗干扰性也相对较高。

列表: 根据 EMC 产品标准 IEC 61800-3 的环境和类别

1）C1 类没有产品供货。

2）如果驱动系统已由专业人员安装，则可在符合 EMC 产品标准 IEC 61800-3 的 1 类环境 C2 类中使用。

3）在此文档中所描述的驱动系统与相应的滤波器可在符合 EMC 产品标准 IEC 61800-3 的 2 类环境 C3 类中使用。

4）为确保 C4 类中的 EMC 标准，设备制造商和设备操作人员必须在此情况下协商 EMC 计划，即单独的、设备专用的措施。 驱动系统在产品描述中得到确认后，也可根据 EMC 产品标准 IEC 61800-3 在未接地的电网（IT 电网）上使用。

EMC 区域方案

通过互相分隔干扰源和干扰汇点进行安装，能简单经济的实现设备或控制柜内部的抗干扰措施。 该分隔必须在计划时予以考虑。

接下来要确定每个使用的设备是否具有潜在的干扰源或干扰汇点。

• 典型的干扰源有例如变频器、制动模块*、开关网络部件、接触器线圈。
• 典型的干扰汇点有例如自动化设备、编码器和传感器及其分析电子设备。
• 接着进行设备总范围或控制柜总范围在 EMC 区域的划分并为设备分配区域。 以下示例会进一步阐释区域方案。

* 根据各个设备系列也可使用诸如制动削波器、正电阻模块或类似组件。

图片: EMC 区域控制柜分配或驱动系统分配

每个区域都有干扰放射性和抗干扰性的不同要求。 这些区域必须进行电磁去耦处理。 可通过空间长间距进行去耦（大约 20cm）。 使用分开的金属外壳或大面积的分隔板可以更好地，更节约空间地进行去耦。

不同区域的电缆必须分隔开，不允许在相同的电缆束或电缆通道中进行布线。 在每个区域的连接处可能需要使用滤波器和/或耦合模块。 通过电流隔断的耦合模块可以有效阻止区域间的干扰扩散。

所有牵引到控制柜外部的通讯电缆和信号电缆都必须经过屏蔽。 对于较长的模拟信号电缆还需额外使用分隔放大器。

V90等电位连接：

为确保复杂系统中各组件顺畅的合作运行，需要建立良好的等电位连接，此连接必须对技术频率和超过 10 MHz 以上的高频率有效。

这样一来所有金属部件就会大面积互相连接并构成等电位区域。

同时也避免了两侧安装的屏蔽层由于过高的平衡电流而损坏或中断，或者避免了组件由于过高的电压差而发生故障、损坏或损毁。

连接至等电位区域之外站点的信号电缆必须配备有电流隔断的耦合模块。

多个机柜单元间的等电位连接

在大型控制柜中使用一个贯穿于所有机柜单元的 PE 母线排可以进行多个机柜单元间的等电位连接。 另外，在使用接触盘相互旋紧的情况下，各个机柜单元的框架具有良好的导电性。 如果将较长的机柜背靠背进行安装，应尽可能地将两个 PE 母线排互相连接（标准值：每个机柜单元 10 个旋紧螺钉）。

机器/设备内部的等电位连接

通过将所有电气和机械驱动组件（变频器、控制柜、电机、变速器和负载机械）连接至接地系统中，可以在机器/设备的内部进行等电位连接用于技术频率。 使用普通的动力 PE 电缆就能进行等电位连接。 高频率时等电位连接可通过电机电缆屏蔽层连接至所有驱动组件（电机、变速器和负载机械）。

以下示意图显示了由多个 SINAMICS S120 机柜模块组成的典型的大功率设备所有接地措施和所有高频率等电位连接措施示例。

电缆架/电缆线路设备侧的电缆布线

如果电缆不能直接从控制柜接至机器，就有必要在电缆架/电缆线路上进行布线。 此情况下所有电缆屏蔽层必须安装在控制柜的电缆接入口，以便遵守 1 类环境下的环境限值。 在 2 类环境中运行时推荐使用垫板。

电缆布线时也要遵守章节简介中所描述的相同的间距和屏蔽要求。 下图为布线示例。

电缆架/电缆线路在等电位连接中拉入。 为确保在高频范围内也能生效，控制柜和机器外壳应进行大面积的机械连接。 各个电缆架部件之间也应大面积的互相连接。

V90驱动电源滤波器，控制柜电源滤波器
属于变频器系统的驱动电源滤波器仅与变频器系统匹配并只能用于此系统。 对于其他负载设备必须在主开关和保护装置后尽量靠近机柜入口处配置一个商业上通用的电源滤波器。 通过该电源滤波器对其他负载设备进行供电。为防止滤波器由于超临界耦合而失效，已滤波的电缆和未滤波的电缆应按照章节驱动电源滤波器、电源电抗器、驱动连接的排列布线。滤波器应尽量靠近控制柜的电缆入口使用大面积的垫板安装。 应尽量靠近驱动连接的特殊驱动滤波器或者（例如使用 SITOP 电源时）集成在设备内的滤波器除外。 在安装时要配备大面积的垫板。通向滤波器的电缆和从滤波器接出的电缆原则上应分开布线。已滤波的和未滤波的电缆原则上不能一起布线。

6SL3210-1PC22-8UL0
SINAMICS 功率模块 PM240-2 未过滤 带集成式制动斩波器 200-240V+10/-10% 三相交流 47-63Hz 重过载功率：5.5kW 当 200% 3S，150% 57S， 100% 240S；环境温度 -10 至 +50°C；功率 轻过载：7.5kW 当 150% 3S，110% 57S， 100% 240S；环境温度 -10 至 +40°C 355x 140x 165（高x宽x深）,FSC 防护等级 IP20 不带控制单元和 操作单元 批准从 CU 固件- 版本 4.6版起已获得许可

6SL3210-1PC24-2UL0
SINAMICS G120 功率模块 PM 240-2 未过滤 带集成式制动斩波器 200-240V+10/-20% 三相交流 47-63Hz 重过载功率：7.5kW 当 200% 3S，150% 57S， 100% 240S；环境温度 -20 至 +50°C(HO);功率 轻过载：11kW 当 150% 3S，110% 57S， 100% 240S；环境温度 -20 至 +40°C(LO) 472x 200x 237（高x宽x深）,FSD 防护等级 IP20 不带控制单元和 操作单元 批准从 CU 固件- 版本 V4.7 HF8

6SL3210-1PC25-4UL0
SINAMICS G120 功率模块 PM240-2 未过滤 带集成式制动斩波器 200-240V+10/-20% 三相交流 47-63Hz 重过载功率：11kW 当 200% 3S，150% 57S， 100% 240S；环境温度 -20 至 +50°C(HO);功率 轻过载：15kW 当 150% 3S，110% 57S， 100% 240S；环境温度 -20 至 +40°C(LO) 472x 200x 237（高x宽x深）,FSD 防护等级 IP20 不带控制单元和 操作单元 批准从 CU 固件- 版本 V4.7 HF8

6SL3210-1PB13-0AL0
SINAMICS 功率模块 PM240-2 带集成式 A 类滤波器 带集成式制动斩波器 200-240V+10/-10% 1 AC/1/三相交流 47-63Hz 重过载功率：0.37kW 当 200% 3S，150% 57S， 100% 240S；环境温度 -10 至 +50°C，功率 轻过载：0.55kW 当 150% 3S，110% 57S， 100% 240S 环境温度 -10 至 +40°C 196x 73x 165（高x宽x深）,FSA 防护等级 IP20 不带控制单元和 操作单元 批准从 CU 固件- 版本 4.6版起已获得许可

6SL3210-1PB13-0UL0
SINAMICS 功率模块 PM240-2 未过滤 带集成式制动斩波器 200-240V+10/-10% 1 AC/1/三相交流 47-63Hz 重过载功率：0.37kW 当 200% 3S，150% 57S， 100% 240S；环境温度 -10 至 +50°C，功率 轻过载：0.55kW 当 150% 3S， 110% 57S，100% 240S 环境温度 -10 至 +40°C 196x 73x 165（高x宽x深）,FSA 防护等级 IP20 不带控制单元和 操作单元 批准从 CU 固件- 版本 4.6版起已获得许可

6SL3210-1PB13-8AL0
SINAMICS 功率模块 PM240-2 带集成式 A 类滤波器 带集成式制动斩波器 200-240V+10/-10% 1 AC/1/三相交流 47-63Hz 重过载功率：0.55kW 当 200% 3S，150% 57S 100% 240S；环境温度 -10 至 +50°C，功率 轻过载：0.75kW 当 150% 3S，110% 57S， 100% 240S 环境温度 -10 至 +40°C 196x 73x 165（高x宽x深）,FSA 防护等级 IP20 不带控制单元和 操作单元 批准从 CU 固件- 版本 4.6版起已获得许可

6SL3210-1PB13-8UL0
SINAMICS 功率模块 PM240-2 未过滤 带集成式制动斩波器 200-240V+10/-10% 1 AC/1/三相交流 47-63Hz 重过载功率：0.55kW 当 200% 3S，150% 57S， 100% 240S；环境温度 -10 至 +50°C；功率 轻过载：0.75kW 当 150% 3S，110% 57S， 100% 240S；环境温度 -10 至 +40°C 196x 73x 165（高x宽x深）,FSA 防护等级 IP20 不带控制单元和 操作单元 批准从 CU 固件- 版本 V4.6

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SINAMICS 功率模块 PM240-2 带集成式 A 类滤波器 带集成式制动斩波器 200-240V+10/-10% 1 AC/1/三相交流 47-63Hz 重过载功率：0.75kW 当 200% 3S，150% 57S， 100% 240S；环境温度 -10 至 +50°C；功率 轻过载：1.1kW 当 150% 3S，110% 57S， 100% 240S；环境温度 -10 至 +40°C 291x 100x 165（高x宽x深）,FSB 防护等级 IP20 不带控制单元和 操作单元 批准从 CU 固件- 版本 4.6版起已获得许可

6SL3210-1PB15-5UL0
SINAMICS 功率模块 PM240-2 未过滤 带集成式制动斩波器 200-240V+10/-10% 1 AC/1/三相交流 47-63Hz 重过载功率：0.75kW 当 200% 3S，150% 57S， 100% 240S；环境温度 -10 至 +50°C；功率 轻过载：1.1kW 当 150% 3S，110% 57S， 100% 240S；环境温度 -10 至 +40°C 291x 100x 165（高x宽x深）,FSB 防护等级 IP20 不带控制单元和 操作单元 批准从 CU 固件- 版本 4.6版起已获得许可

6SL3210-1PB17-4AL0
SINAMICS 功率模块 PM240-2 带集成式 A 类滤波器 带集成式制动斩波器 200-240V+10/-10% 1 AC/1/三相交流 47-63Hz 重过载功率：1.1kW 当 200% 3S，150% 57S， 100% 240S；环境温度 -10 至 +50°C；功率 轻过载：1.5kW 当 150% 3S，110% 57S， 100% 240S；环境温度 -10 至 +40°C 291x 100x 165（高x宽x深）,FSB 防护等级 IP20 不带控制单元和 操作单元 批准从 CU 固件- 版本 4.6版起已获得许可

6SL3210-1PB17-4UL0
SINAMICS 功率模块 PM240-2 未过滤 带集成式制动斩波器 200-240V+10/-10% 1 AC/1/三相交流 47-63Hz 重过载功率：1.1kW 当 200% 3S，150% 57S， 100% 240S；环境温度 -10 至 +50°C；功率 轻过载：1.5kW 当 150% 3S，110% 57S， 100% 240S；环境温度 -10 至 +40°C 291x 100x 165（高x宽x深）,FSB 防护等级 IP20 不带控制单元和 操作单元 批准从 CU 固件- 版本 4.6版起已获得许可

6SL3210-1PB21-0AL0
SINAMICS 功率模块 PM240-2 带集成式 A 类滤波器 带集成式制动斩波器 200-240V+10/-10% 1 AC/1/三相交流 47-63Hz 重过载功率：1.5kW 当 200% 3S，150% 57S， 100% 240S；环境温度 -10 至 +50°C；功率 轻过载：2.2kW 当 150% 3S，110% 57S， 100% 240S；环境温度 -10 至 +40°C 291x 100x 165（高x宽x深）,FSB 防护等级 IP20 不带控制单元和 操作单元 批准从 CU 固件- 版本 4.6版起已获得许可

6SL3210-1PB21-0UL0
SINAMICS 功率模块 PM240-2 未过滤 带集成式制动斩波器 200-240V+10/-10% 1 AC/1/三相交流 47-63Hz 重过载功率：1.5kW 当 200% 3S，150% 57S， 100% 240S；环境温度 -10 至 +50°C；功率 轻过载：2.2kW 当 150% 3S，110% 57S， 100% 240S；环境温度 -10 至 +40°C 291x 100x 165（高x宽x深）,FSB 防护等级 IP20 不带控制单元和 操作单元 批准从 CU 固件- 版本 4.6版起已获得许可