俄罗斯世界杯激战正酣
但是近的小组赛冷门频出
看球看的血压高?
不如
机器人桌球赛
了解一下?
比赛简介
第五届“欧姆龙杯”自动化控制应用设计大赛正式启动。本届大赛以“机器人桌球赛”为主题,是面向广大高等院校及职业院校的应用设计大赛。
本届“欧姆龙杯”大赛充分发挥欧姆龙公司“传感&控制+THINK(智能)”为核心的技术创新,运用机器自动化控制器、视觉传感器、伺服等先进自动化产品,并结合人工智能技术、机器人技术和工业以太网技术,构建一套智能控制技术应用平台。
欧姆龙始终致力于解决生产中出现的课题,推动生产革新。2015年提出了全新的智能制造理念「i-Automation! 」,并从三个层次inligent(智能化),integrated(控制升级),interactive(人类与机械新协调)讲述了将智能制造落到实处的真谛和精髓。
比赛规则
基本规则类似桌球游戏,比赛双方使用母球击打场地中目标球使其进入袋中,终打入更多球的一方获胜。
相关技术
1)机器人控制:使用NJ自动化控制器依照规划的击球路径及力度进行运动, 实现机器人运动算法 。
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2)人工智能:
局势分析、战术规划:自动规划出的下一个球的击打路径甚至是整局比赛的战术。
自学习(场地适应):通过练习及比赛中对球的击打效果,自动学习出场地摩擦等外界因素,提高击球的精度。
场地上所有球的准确位置并反馈给NJ。视觉识别:FH实时识别出场地上所有球的准确位置并反馈给NJ。)视觉识别:FH实时识别出场地上所有球的准确位置并反馈给NJ。2)视觉识别:FH实时识别出场地上所有球的准确位置并反馈给NJ。
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