平面磨削时，工件可安装在作往复直线运动的矩形工作台上，也可安装在作圆周运动的圆形工作台上。当采用砂轮周边磨削方式时，磨床主轴按卧式布局;当采用砂轮端面磨削方式时，磨床主轴按立式布局。
根据主轴布局及工作台形状的组合，普通平面磨床可分为下面四类：
一、卧轴矩台式平面磨床，在这种机床中，工件由矩形电磁工作台吸住。砂轮作旋转主运动，工作台作纵向往复运动，砂轮架作间歇的竖直切入运动和横向进给运动。
二、立轴圆台式平面磨床，在这种机床上，砂轮作旋转主运动圆工作台旋转作圆周进给运动，砂轮架作间歇的竖直切入运动。
三、立轴矩台式平面磨床，在这种机床上，砂轮作旋转主运动，矩形工作台作纵向往复运动，砂轮架作间歇的竖直切入运动。
四、卧轴圆台式平面磨床，在这种机床上，砂轮作旋转主运动，圆工作台旋转作圆周进给运动，砂轮架作连续的径向进给运动和间歇的竖直切入运动。此外，工作台的回转中心线可以调整至倾斜位置，以便磨削锥面。
以上四种平面磨床中，用砂轮端面磨削的平面磨床与用轮缘磨削的平面磨床相比，由于端面磨削的砂轮直径往往比较大，能同时磨出工件的全宽，磨削面积较大，所以，生产率较高。但是，端面磨削时，砂轮和工件表面是成弧形线或面接触，接触面积大，冷却困难，切屑也不易排除，因此，加工精度和表面粗糙度稍差。
圆台式平面磨床与矩台式平面磨床相比，圆台式的生产率稍高些，这是由于圆台式是连续进给，而矩台式有换向时间损失。另外，圆台式只适于磨削小零件和大直径的环形零件端面，不能磨削长零件，而矩台式可方便地磨削各种常用零件，包括直径小于矩台宽度的环形零件。
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