德国KUBLER库伯勒旋转编码器原装进口特价经销

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产品：Kubler计数器、Kubler编码器、KUBLER旋转编码器、KUBLER绝对值编码器、KUBLER增量编码器、KUBLER线性编码器、KUBLER拉绳编码器

德国库伯勒KUBLER（KUEBLER）公司创始人FritzKbler于1960年在他父母的房子里面生产了*件电子装置之后,Kubler在传感器领域，仪表和过程控制领域就广为人知。德国库伯勒KUBLER（KUEBLER）的计数器和计时器在机械制造企业里面取得了很大的成功，公司创立近五十年来，以优质、创新和灵活的服务准则，生产的旋转编码器产品、直线测量系统、计数器、计时器以及过程仪表技术赢得了超过五十个*数千个客户的信任和欣赏，创建了在工业自动化领域内多行业的创新应用，为运动部件的检测，工业物理量测量、显示、计数和控制提供了多种解决方案。

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KUBlER库伯勒旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号(高速脉冲信号)。
我们通常用的是增量型编码器，可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，最简单的只有A相。

编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线(OC门输出型)。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。
编码器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM--------------24V-----------COM
工作原理由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。分辨率-编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。

轴的每圈转动，增量型kubler编码器提供一定数量的脉冲。周期性的测量或者单位时间内的脉冲计数可以用来测量移动的速度。如果在一个参考点后面脉冲数被累加，计算值就代表了转动角度或行程的参数。双通道kubler编码器输出脉冲之间相差为90?。能使接收脉冲的电子设备接收轴的旋转感应信号， 因此可用来实现双向的定位控制；另外，三通道增量型旋转kubler编码器每一圈产生一个称之为零位信号的脉冲。

增量型值旋转kubler编码器值kubler编码器为每一个轴的位置提供一个*的编码数字值。特别是在定位控制应用中，值kubler编码器减轻了电子接收设备的计算任务，从而省去了复杂的和昂贵的输入装置：而且，当机器合上电源或电源故障后再接通电源，不需要回到位置参考点，就可利用当前的位置值。

单圈值kubler编码器把轴细分成规定数量的测量步，zui大的分辨率为13位，这就意味着zui大可区分8192个位置+多圈值kubler编码器不仅能在一圈内测量角位移，而且能幸，J用多步齿轮测量圈数。多圈的圈数为12位，也就是说zui大4096圈可以被识别。总的分辨率可达到25位或者33，554，432个测量步数。并行值旋转kubler编码器传输位置值到估算电子装置通过几根电缆并行传送。
增量型→型kubler编码器

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