SICK编码器EES37-0KF0A015A如何安装使用

SICK编码器EES37-0KF0A015A：

每圈分辨率 15 bit

可测量绝对圈数 1

信号噪声 (σ) ± 20 ″ (公称位置，25 °C，滤波设置 21 kHz)

系统精确度

公称位置，25 °C，滤波设置 21 kHz ± 280 ″± 190 ″ 1) 1)

公称位置，25 °C，滤波设置 1 kHz

电机反馈系统上电或复位时的转速 ≤ 6,000 min⁻¹

可用存储空间 8,192 Byte

1) 参见误差极限的图表（默认滤波设置：21 kHz）.

接口

编码方向 轴旋转时上升。从“A”方向顺时针观察 (参见尺寸图)

通讯接口 HIPERFACE DSL®

初始化时间 Max. 500 ms 1)

外部温度电阻测量

32 位，无前缀 (1 Ω) 0 ... 209.600 Ω

2)

1) 从达到允许的供电电压起.

2) 无传感器公差；-17 °C ~ +167 °C 时：NTC +-2K (103 GT)；PTC+-3K (KTY84/130/PT1000).

电气参数

连接类型 插头, 4 针

工作电压区间 7 V ... 12 V

上电时间/斜坡电压 最大 180 ms 1)

电流消耗 ≤ 150 mA 2)

1) 0 至 7.0 V 之间斜坡电压的持续时间，参见图表部分中的“消耗电流”图表。.

2) 采用 HIPERFACE DSL ® 手册 (8017595) 中建议的接口电路。.

机械参数

轴的形式 锥形轴

尺寸 参见尺寸图

重量 ≤ 0.1 kg

转动惯量 1 gcm²

工作转速 ≤ 12,000 min⁻¹

角加速度 ≤ 500,000 rad/s²

允许径向轴位移 ± 0.15 mm

允许轴向轴位移 ± 0.5 mm

环境参数

运行温度范围 –40 °C ... +115 °C 1)

储存温度范围 –40 °C ... +120 °C, 无包装

相对空气湿度/凝结 85 %, 不允许凝结

抗冲击能力 100 g, 6 ms (根据 EN 60068-2-27)

抗振动能力的频率范围 50 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根据 EN 60068-2-6)

电磁兼容性 符合 EN 61000-6-2: 2016、EN 61000-6-4: 2006、IEC 6100-6-7: 2014 2)

外壳防护等级 IP30, 盖板关闭、对应插头已插上时 (根据 IEC 60529-1 标准) 3)

1) 自发热典型值，参见图表部分中的“电气自发热”图表。参见操作指南 (8021414/8021265) 中的“安装”一节.

2) 当已插上对应插头的电机反馈系统通过屏蔽电缆与电机控制器的中央接地点连接时，电磁兼容性需遵循指定标准。使用其他屏蔽设计时，用户必须自行测试。A 级设备。.

3) 当使用绞合线 (2079920) 时.

SICK编码器EES37-0KF0A015A如何安装使用：

编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、
辅助机械装置安装等多种形式。
高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。
低速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或最后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等