德国力士乐REXROTH齿轮泵是一种常见的液压泵，它的主要特点是结构简单，制造方便，价格低廉，体积小，重量轻，自吸性好，对油液污染不敏感，工作可靠；其主要缺点是流量和压力脉动大，噪音大，排量不可调。
一、困油现象
轮泵要平稳地工作，齿轮啮合时的重叠系数必须大于1，即至少有一对以上的轮泵同时啮合，因此，在工作过程中，就有一部分油液困在两对轮齿啮合时所形成的封闭油腔之内，这个密封容积的大小随齿轮转到而变化。密封容积逐渐减小；密封容积逐渐增大；密封容积又会减小，如此产生了密封容积周期性的增大减小。
受困油液受到挤压而产生瞬间高压，密封容腔的受困油液若无油道与排油口想通，油液将从缝隙中被挤出，导致油液发热，轴承等零件也受到附加冲击载荷的作用；若密封容积增大时，无油液的补充，又会造成局部真空，使溶于油液中的气体分离出来，产生气穴，这就是REXROTH齿轮泵的困油现象。
困油现象使REXROTH齿轮泵产生强烈的噪音，并引起振动和汽蚀，同时降低泵的容积效率，影响工作的平稳性和使用寿命。消除困油的方法，通常是在两端盖板上开卸槽。当封闭容积减小时，通过右边的卸荷槽与压油腔相通，而封闭容积增大时，通过左边的卸荷槽与吸油腔通，两卸荷槽的间距必须确保在任何时候都不使吸、排油想通。
二、径向不平衡力
在德国力士乐REXROTH齿轮泵中，油液作用在轮外缘的压力是不均匀的，从低压腔到高压腔，压力沿齿轮旋转的方向逐齿递增，因此，齿轮和轴受到径向不平衡力的作用，工作压力越高，径向不平衡力越大，径向不平衡力很大时，能使泵轴弯曲，导致齿顶压向定子的低压端，使定子偏磨，同时也加速轴承的磨损，降低轴承使用寿命。
为了减小径向不平衡力的影响，常采取缩小压油口的办法，使压油腔的压力仅作用一个齿到两个齿的范围内，同时，适当增大径向间隙，使齿顶不与定子内表面产生金属接触，并在支撑上多采用滚针轴承或滑动轴承。
三、REXROTH齿轮泵的泄漏通道及端面间隙的自动补偿
在液压泵中，运动件间的密封是靠微小间隙密封的，这些微小间隙从运动学上形成摩擦副，同时，高压腔的油液通过间隙向低压腔的泄漏是不可避免的；REXROTH齿轮泵压油腔的压力油可通过三条途经泄漏到吸油腔去：一是通过齿轮啮合线处的间隙--齿侧间隙，二是通过泵体定子环内孔和齿顶间的径向间隙--齿顶间隙，三是通过齿轮两端面和侧板间的间隙--端面间隙。
在这三类间隙中，端面间隙的泄漏量zui大，压力越高，由间隙泄漏的液压油就越多。因此，为了提高REXROTH齿轮泵的压力和容积效率，实现REXROTH齿轮泵的高压化，需要从结构上来取措施，对端面间隙进行自动补偿。
通常采用的自动补偿端面间隙装置有：浮动轴套式和弹性侧板式两种，其原理都是引入压力油使轴套或侧板紧贴在齿轮端面上，压力愈高，间隙愈小，可自动补偿端面磨损和减小间隙。REXROTH齿轮泵的浮动轴套是浮动安装的，轴套外侧的空腔与泵的压油腔想通，当泵不工作时，浮动轴套受油压的作用而压向齿轮端面，将齿轮两侧面压紧，从而补偿了端面间隙。
详情请见：德国力士乐REXROTH
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