kubler编码器如何测量

来源:网络  作者:网络转载   2019-10-09 阅读:242


库伯勒kubler编码器当码盘转动时,不透光扇区能够遮挡光线,而透光扇区则允许光线透过。这样就产生了方波脉冲,可以编译成相应的位置或运动信息。要使用库伯勒kubler编码器进行测量,必需有一个基本的电子设备即计数器。基本的计数器是通过其几个输入通道,产生一个数值,来表示检测到的边沿(即波形中从低到高或高到低的变化)数目。编码器都使用光学传感器来提供脉冲序列形式的电信号,这些信号可以依次转换成运动、方向或位置信息。旋转编码器可以用来测量轴的旋转运动。编码器每转通常分为100到6000个扇区。这就表明,100个扇区的编码器可以提供3.6度的精度,库伯勒kubler编码器而6000个扇区的编码器则可以提供0.06度的精度。


库伯勒kubler编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料,玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线,其热稳定性好,精度高,金属码盘直接以通和不通刻线,不易碎,但由于金属有一定的厚度,精度就有限制,其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级,塑料码盘是经济型的,其成本低,但精度、热稳定性、寿命均要差一些。库伯勒kubler编码器分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数(几十个到几千个都有),和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲,而双路输出的旋转编码器输出两组相位差90度的脉冲,通过这两组脉冲不仅可以测量转速,库伯勒kubler编码器还可以判断旋转的方向。


库伯勒kubler编码器安装于动力马达转轴端(或齿轮连接),此方法优点是分辨率高,由于多圈编码器有4096圈,马达转动圈数在此量程范围内,可充分用足量程而提高分辨率,缺点是运动物体通过减速齿轮后,来回程有齿轮间隙误差,库伯勒kubler编码器一般用于单向高精度控制定位,例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端,马达抖动须较小,不然易损坏编码器。读数系统是基于径向分度盘的旋转,该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。此系统全部用一个红外光源垂直照射,这样光就把盘子上的图像投射到接收器表面上,该接收器覆盖着一层光栅,称为准直仪,库伯勒kubler编码器具有和光盘相同的窗口。


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