虚拟轴数控机床基于解耦驱动的补偿器设计

摘要：用直线电机驱动虚拟轴机床，可满足高速时动态响应和提高精度的要求虚拟轴机床的伺服驱动由于强耦台的影响，一直是控制理论和实现技术方面的一个难题，提出了一种新颖的精确定位控制策略。在一轴或多轴控制失效情况下。此控制策略可实现持续动态定位．通过在线重新设置解耦矩阵，能保证在一个或几个驱动器失效时，闭合回踣仍能继续正常工作又在解耦控制的基础上设计了干扰补偿器，仿真结果表明，此控制策略可有效抑制各种扰动，大大改善速度响应特性。关键词：直线电机；虚拟轴机床；解耦；干挽补偿器 虚拟轴数控机床的出现，被认为是本世纪机床设计史上最具革命的突破以法国Renault Automation公司生产的Urane数控机床为例，此机床需要由三或四个因数提高机器的动力学特性，这意味着加速度需达到35m/s2至50m/8。只有并联机构能达到这样的值，同时还能保持轻运动质量和高稳定性。Renault Automation选择了并联机构中的Delta结构，其研究成果是使得横向进刀速度达到100m/rain，加速度达到35m/s2（也可达到50m/s）可见，此种并联机构的虚拟轴机床可满足正在发展的高速加工的需要。而把直线电机作为虚拟轴机床的驱动装置，又形成了另一场真正意义上的革命。直线电机由于省去了旋转运动的电动机和将旋转运动转变成直线运动机械传动装置（滚珠丝杠副、齿条等），可实现直接驱动在结构上，它是直线位移机构的传动元件和执行元件相结合，并具有高的静刚度和动刚度．这种传动装置有显著的技术特性：最大位移不限，最大速度为150m/rain，加速度可达50m/。而且直线电机传动装置可保证进给机构较高精度。[b][align=center]详细内容请点击：虚拟轴数控机床基于解耦驱动的补偿器设计[/align][/b]