并联机床设计理论、技术与设计环境

摘要：结合并联机器人学理论和并联机床开发的工程实践，对并联机床的构型设计、机构运动学设计、整机结构设计、动力学设计、精度设计、数控系统设计的理论、技术进行了较为系统性的讨论，对并联机床的设计环境及虚拟产品设计技术的采用作了初步探讨。关键词：并联机床；构型设计；运动学；动力学；精度设计；数控系统；设计环境虚拟产品 并联机床（paralldmachinetools，PMTs）又称虚（拟）轴机床（virtualaxismachinetool，VAMT），是空问并联机器人技术与机床结构技术相结合的产物，其最初原型是1965年提出的Stewart并联操作机。90年代中，美国等工业发达国家先后推出多种并联机床商业化样机，引起世界制造业的轰动，誉之为“机床结构的重大革命”、“21世纪的新一代数控加工设备。目前，国际学术界和工程界对并联机床的研究和开发非常重视，我国机床行业正面临着新的机遇和挑战。 由于并联机床的理论和设计技术尚未完全成熟，目前并联机床的加工性能与传统数控机床、加工中心相比仍有不足，人们希望通过对并联机床设计技术的深入研究。提高并联机床的作业性能，充分发挥并联机构刚度重量比大、响应速度快、结构布局灵活等优点，使并联机床与传统数控机床相比真正具备竞争力。 本文从并联机床构型设计、机构运动学设计、整机详细设计、数控系统设计、以及设计环境等方面，结合并联机床开发的工程实践，系统化地讨论了并联机床相关理论及技术，并对其研究方向进行初步探讨。1 并联机床构型设计 构型设计是并联机床设计的首要环节，通过构型设计使并联机床实现各种实际的加工功能，形成门类齐全、产品线丰富的系列加工装备。满足不断成长的制造业对加工装备的需求。[b][align=center]详细内容请点击：并联机床设计理论、技术与设计环境[/align][/b]