基于有限带宽期望模型的超精密机床伺服跟踪控制研究

摘要:为实现超精密机床的高速高精度跟踪，提出了一种利用未来信息的有限带宽期望模型。该模型的幅频特性在期望频段内为1，其它频段内为0，在所有频段内相位滞后恒为零。系统设计中，采用了反馈+前馈补偿形式的控制器近似实现该模型。将该控制器应用于实际系统中，得到了跟踪正弦信号时系统的最大穗态跟粽误差不超过正负25nm的控制精度口。关键词:超精密机床;有限带宽期望模型;伺服系统;振荡模态 超精密机床是实现先进制造技术的重要基础装备。随着经济的发展.不仅被加工工件的形状变得更加复杂、而且对机床的生产率和精度提出了更高的要求。超精密机床伺服系统是决定机床加工精度和速度的主要因素口当前，对机床伺服系统的控制一般采用传统的PID方法。这种方法是基于现在时刻和过去时刻偏差设计控制器，而完全忽略了零件加工时预知的未来路径信息。用PID方法校正后的控制系统在高频段一般具有较大的相位滞后、而伺服系统的跟踪误差对相位滞后非常敏感，因此高速加工时会产生较大的跟踪误差.使零件表面质量变坏。如果将已知的未来路径信息融人控制器的设计过程中。理论上可以获得更好的控制性能。本文结合HCM-I型超精密机床自身特点、研究利用未来路径信息的基于有限带宽期望模型的超精密机床高速高精度控制方法。[b]1 逆系统设计方法及有限带宽期望模型1. 1 利用未来信息的逆系统设计[/b][b][align=center]详细内容请点击：基于有限带宽期望模型的超精密机床伺服跟踪控制研究[/align][/b]