施克SICK编码器机械怎么安装

施克SICK编码器机械怎么安装
德国SICK编码器的机械安装使用：
SICK编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。
高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。
低速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。
辅助机械安装：
常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。
SICK编码器也能得到一个速度信号，这个信号要反馈给变频器，从而调节变频器的输出数据。故障现象：1、旋转编码器坏（无输出）时，变频器不能正常工作，变得运行速度很慢，而且一会儿变频器保护，显示“PG断开”...联合动作才能起作用。要使电信号上升到较高电平，并产生没有任何干扰的方波脉冲，这就必须用电子电路来处理。编码器pg接线与参数矢量变频器与编码器pg之间的连接方式，必须与编码器pg的型号相对应。一般而言，编码器pg型号分差动输出、集电极开路输出和推挽输出三种，其信号的传递方式必须考虑到变频器pg卡的接口，因此选择合适的pg卡型号或者设置合理.
SICK编码器如果选择法兰或底脚安装型编码器，编码器可通过使用1个联轴器和1个转接器安装到电机上。联轴器通过紧定螺钉与各轴固定，并带有弹簧或机械装置消除来自电机轴的冲击、振动或偏移。这样的连接方式在编码器与老式、非标准电机配对、编码器没有O环型或空心轴型号以至于难以补偿电机轴过大的窜动时很常见。
底脚安装同样是将编码器直接安装于电机轴上或通过皮带传动。选择这种方式的原因与选择法兰安装方式一样。但是，这种安装方式下编码器本体不在直接或间接安装于电机表面，而是与电机一样水平安装。底脚安装型编码器一般也具有Nema56C表面，用于在该表面安装齿轮组或另一个环型编码器。
使用SICK编码器将编码器隔离具有许多好处。采用这种安装方式通常能够与电机进行电气隔离。当没有电气隔离时时，编码器容易受到来自电机供电和电机产生的感应电流的影响。如果存在电气噪声，编码器输出可能会丢失脉冲、增加脉冲，甚至会对编码器造成损坏。机械隔离是另一个好处。弹性联轴器能够吸收轴端偏移，可将编码器安装于老式电机或在高冲击和振动条件下工作的电机。
SICK编码器带来的缺点主要是机械方面。使用联轴器的首要缺点是增加了轴的长度。考虑到支架、轴与联轴器的间隙和编码器外壳，电机轴在安装联轴器后长度会增加总共约7英寸。此外，安装联轴器也需要若干个步骤（即：轴对准以及紧固连接）。
安装联轴器时，图3中任何一种形式的未对准误差都会带来我们不希望看到的不良后果。重要的是，联轴器受到了本可以避免的应力。这些应力终会导致联轴器材料撕裂或损坏。
，未对准误差可能会影响速度反馈。这种效应类似于由万向节驱动的轴的输出速度，见图4所示。速度的波动可能会引起驱动器故障或产品由于过度振动而损坏。
SICK编码器一般分为增量型与型，它们存着大的区别：在SICK编码器的情况下，位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的，而编码器的位置是由输出代码的读数确定的。在一圈里，每个位置的输出代码的读数是的； 因此，当电源断开时，编码器并不与实际的位置分离。如果电源再次接通，那么位置读数仍是当前的，有效的； 不像增量编码器那样，必须去寻找零位标记。
SICK编码器的系列都很全，一般都是专用的，如电梯专用型编码器、机床专用编码器、伺服电机专用型编码器等，并且编码器都是智能型的，有各种并行接口可以与其它设备通讯。
编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者成为码盘，后者称码尺．按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种．接触式采用电刷输出，一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“1”还是“0”；非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“1”还是“0”。
SICK编码器按照工作原理编码器可分为增量式和两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。
SICK编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。
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