广州博玮伺服科技BWS控制系统在电火花机床中的应用

1 引言

      目前在油泵油嘴行业中，传统的油嘴加工，多数依靠个人技能所决定的手工操作，产品质量不稳定，生产效率低，劳动强度大，废品率高。

      本系统是对一种电火花机床设计的，采用负极放电方式即采用黄铜对工件的放电达到加工目的。通过试验得到黄铜对工件的耗损比值，用程序控制所需要的加工深度，加工出来的油嘴座面完全符合要求，提高了加工速度，保证了加工精度，完全取代了传统的风磨加工。

2 设计思想

      根据油嘴加工工艺及加工工件的参数，由BWS伺服电机驱动电极移动，要准确地自动实时采样，，改变BWS伺服电机的工作频率，以控制BWS伺服电机的进给量，为了符合油嘴的座面要求，在加工过程中，根据试验得到的耗损比值，利用查表法编程方法来对电极进行实时修正，这是控制砂轮电机完成的。根据不同的粗坯工件的加工深度，采取相应的频率以及控制运行的步数。其工序顺序控制逻辑包括：
（1）快速趋进：为了提高工作效率，在工件安装好后，BWS伺服电机必须快速趋进被加工工件的表面。
（2）快速退回：当加工完预置的加工量后，步进电机必须退回到初始位置。
（3）粗磨：对于加工尺寸大的毛坯，为了提高工作效率，可选择单独进行粗加工，粗加工时，BWS伺服电机以粗磨速度进给，同时通过改变放电电压，切换放电电容，控制放电火花，放电快，提高加工速度。
（4）精磨：当加工尺寸较小，为了保证座面的角度和光洁度，采用精磨的方式，精磨时，放电火花小，加工电压低，这也是通过软件控制继电器切换加工电压和放电电容实现。
（5）粗精磨：本系统可进行粗精磨加工一次完成。在开始加工时采用粗磨，当加工到一定范围以内（如3丝），系统自动转换为加工，这样既提高了加工速度，又保证了精度和光洁度。系统在两种加工方式下能控制火花放电量。

      我们选用三相拍步进电机（45BF3）作为电极的进给驱动部件。被控制的BWS伺服电机有正转（进刀）、反转（退刀）和停转三种基本工作方式，正反转又各有不同的运行频率（即进刀或退刀速度）要求，进刀、退刀速度是根据软件进行调整的。当步进电机三相绕组按A→AB→B→BC→C→CA→A的顺序得电，就可实现正转，反之，若按A→AC→C→BC→B→AB→A的顺序得电，就可实现反转，若输出状态始终保持不变，电机也就停止了运行，利用8031的P1 口的P1．0、P1．1、P1．2控制电机的三相绕组，达到控制其运行方式。

      在加工过程中，同时要控制加工电压、切换放电电容，当修复加工电极时，要切换工件、电机的电压。这些都是软件来控制各个继电器按一定的时序的开、闭实现。

3 系统硬件设计

      本系统硬件由四个部分组成，即由BWS伺服驱动器、2764EPROM以及74LS373组成的基本系统，驱动电路、采样电路和显示与键盘扫描电路。这里主要介绍基本系统及驱动电路。

3．1基本系统

      系统设立了5位显示器和7个按键，显示器分别显示加工的模式状态、设置值、加工剩余量，七个按键分别为：启动、复位、暂停、十位置数位、个位置数位、置数功能键、加工模式选择，当置数按键起作用后，可给十位和个数置数，加工模式选择可选择粗磨、粗精磨加工方式。在软件中将1～99丝的加工量根据一定的转换关系转换成相应的数据存入一个表中，在加工时根据不同的加工量取相应的表中的数据即可。用串行输入、并行输出移位寄存器74LSl64连接LED 显示器与键盘。

3．2驱动电路

      程序控制8031P1口输出数据，通过74LS07驱动器使步进电机正、反转，考虑到本系统在加工过程中高低频辐射及现场电网波动引起的干扰，因此采用光电隔离。

      当P1．0输出为高电平，则74LS07第1脚输出为低电平，此时光耦二极管导通，发光三极管也即导通，三极管T也导通，使绕组受到24V的激励，反之则光隔离，绕组不受电压激励。二极管D1起保护作用发光二极管D2指示电机的每相的工作状态，也为维修带来方便，同样可用程序控制P1口其它位输出。74LS373也可以作为继电器的控制或为以后扩展控制作用。

4 系统软件框图

      系统上电复位后，从8000H单元开始执行程序。首先进行系统初始化，然后进行显示调用和键扫描及按键处理。当按置数键后，可对十位、个位调整设置相应的加工步数，按启动键后，系统启动定时器中断，进入加工状态，加工完成后，显示其状态并退刀，电极退回到原位。

      根据BWS伺服电机正反转的控制状态，确定出相应的控制字，然后存入一个表中，在程序中根据加工的状态取相应的控制字输出。步进电机的步进步数也是根据步进电机的步进当量和电极的耗损系统来确定相应的控制参数，将1～99丝的控制数存入一表中，在加工时与表中相应的单元进行比较。而步进电机转速的快慢，可以通过改变定时常数来实现速度的调整。

      在设计软件过程还加进了干扰自动保护措施。在程序运行时，利用8031的定时器跟踪程序，当程序正常时，定时器不断得到复位，若由于干扰使程序出错，定时器便能够使程序返回到出错点，从而使程序继续运行。

5 结束语

      本系统已在某油嘴油泵厂投入使用，实践表明，该系统性能可靠，操作也很方便，给企业带来了明显的经济效益。