《数控机床自动供料装置》

摘要：本文介绍了一台数控车床，使用永宏B1Z系列的PLC控制加装的自动供料装置。从而实现设备的自动化加工。在实施过程中，与数控加工系统流程结合，完成设备的控制要求。

关键字：永宏PLC，自动供料，数控系统。

一、引言
      宁波北仑立洲自动化机械制造有限公司，属于宁波自动机床行业。机床行业随着电子信息技术的发展，已进入了以数字化制造技术为核心的机电一体化时代，其中数控机床就是代表产品之一。数控机床是制造业的加工母机和国民经济的重要基础。它为国民经济各个部门提供装备和手段，具有无限放大的经济与社会效应。目前，欧、美、日等工业化国家已先后完成了数控机床产业化进程，而中国从20世纪80年代开始起步，仍处于发展阶段。
      宁波北仑立洲自动化机械制造有限公司，除自己生产数控机床外，还向外承接非标机床的改造等业务。此次改造的数控车床就是改厂收购来的比较陈旧的二手数控车床，仅具有数控加工功能，夹头的松紧，需要手动完成，且没有自动供料装置。客户要求将其改为一个连续供料的自动数控车床，除该厂才机械上进行改动，还将加装自动供料装置，使用永宏PLC进行控制，适时控制推出气缸及夹头动作，到达自动循环供料的效果，从而完成自动供料的操作。

二、系统构成
      整个系统核心为一个控制永宏PLC B1Z-14MR-AC，外围器件有推出汽缸及其推出检测传感器。输入信号有选择开关，用于选择PLC自动供料设备是否启动；主轴正反转，用于检测是否数控系统是否启动；汽缸推出检测，用于检测设备汽缸推出是否到位；行程开关，用于检测汽缸是否到位，是否允许推出。输出器件为，夹头的夹紧、松开，用于控制夹头动作；推出汽缸，用于将物料推入夹头中去。接系统开关，用于启动数控系统。
     系统配置，选用B1Z-14MR-AC，作为几个开关量控制。

三、IO分配表

四、技术难点
      该设备陈旧，没有现有的资料和电气图纸。还需要考虑好PLC与数控系统的配合。机床为条火线供电，需要在设备上寻找PLC供电源。同时还需要寻找可以受PLC控制器件的端子。

五、系统流程图
 

六、解决方案
1、观察数控机床后，发现设备有一个台800VA的380/220变压器，用于给数控系统的2台步进电机供电。于是将PLC接在变压器的220V上，且可使用驱动器的开关，控制PLC供电。
2、因设备没有电气原理图，所以手动状态下，观察配电箱内的各个控制继电器在吸合时，所对应机床的输出状态。发现，个别继电器可以控制夹头的夹紧。并通过个别辅助触点，接入PLC系统中，进行主轴转动的状态指示。
3、整体系统的控制，因为数控系统没有输出信号给PLC，所以，无法控制PLC系统。而PLC系统可以通过导通数控系统的“启动按钮”进行控制。遂使用Y0点接至启动按钮处，进行控制。

七、结束语
      设备安装调试完成后，设备运行良好。在我方施工完成后，立洲机床厂对设备电气线路又进行了整理，并改动了机械装置。之后直接发货至山东，出现PLC没有输出的情况。我与山东进行了电话沟通，发现是线路接错的原因。让对方进行了重新接线后，设备至今运行良好。