1、数控机床伺服系统故障分析点数控机床伺服系统出现故障的机会比较多,一般都是由伺服控制单元、伺服电动机、测速发动机、编码器等出现问题引起的,有些则是由于机械、液压、油污等环境因素综合引起的伺服系统故障,本文章主要针对机床伺服系统电气故障而展开,但由于对机床而言,电气、机械是不分家的。本文维修过程中应重点检查的项目有伺服控制单元、伺服电动机、测速发动机、编码器等部件。
2、数控机床伺服系统故障分析方法数控机床伺服系统的故障诊断,虽然由于伺服驱动系统生产厂家不同,在具体做法上可能有所区别,但其基本检查方法与诊断原理其实是一样的。诊断伺服系统的故障,一般可利用状态指示灯诊断法、数控铣床主传动系统报警显示诊断法、系统诊断信号检查法、原理分析法、位置环诊断法、速度环诊断法、模块交换法等。下面介绍的两种是最常用的数控机床伺服系统故障的诊断方法。
(1)模块交换法由于数控机床伺服系统的各个环节都已经模块化,不同轴的模块具有互换性,X轴和Y轴的驱动单元一样,当一轴发生故障时,用另一轴代替,查看故障的转移情况,所以可以采用模块交换法来判断一些故障,但要注意以下问题:模块的插拔可能会造成系统参数丢失,所以应采取相应措施;各轴模块的设定可能会有所区别。模块交换法的是常用的诊断方法之一。
(2)位置环诊断法如果位置伺服系统的位置反馈和速度反馈各自采用一个反馈器件,可以断开位置环的控制作用,让速度环单独运行,以便判断故障出自位置环还是速度环。
可以采用两种方法断开位置环的控制作用:
1.机械断开,即断开位置反馈编码器与伺服电动机之间的传动连接。
2.电气断开,即断开位置反馈编码器与系统的连接。如果需要屏蔽位置反馈断线报警,应按所连接位置反馈输入信号线。在位置开环状态下进行维修测试时,不允许给被测试轴任何方式的移动指令,否则将一起伺服电动机失控。如果位置反馈和速度反馈由一只反馈元件完成,位置反馈信号经转换电路变为速度控制信号,则要根据系统硬件具体特征和故障信息对数控机床伺服系统故障部位做出灵活判断。