1、减速比选择:伺服电机额定转速÷最终输出转速=选择速比
2、扭矩:减速机扭矩> 伺服输出扭矩×减速比
3、精度:减速机回程间隙(背隙、间隙、回转间隙)视具体工作要求
备注:原则小伺服可以配大减速机,但小减速机不配大伺服。减速机型号的选择:针对某特定企业,收集了其十余个系列的行星减速机数据,减速机具体型号选择通过系列、型号、传动比几个条件来定位。
负载类型的选择:每种负载都有对应的工况应用范围,以及不同的专用参数,相应的计算公式也有所区别。行星减速机可用于普通负载、转台负载、皮带负载、齿轮副负载、齿轮齿条负载、传送带负载、滚珠丝杆负载等负载情况。