力士乐液压故障诊断，是对机械设备液压系统的运行状态进行判断是正常或非正常，是否发生了液压故障，并且当液压系统发生故障之后，确定液压设备发生故障的部位及产生故障的性质和原因。
力士乐液压故障诊断的内容包括对机械设备液压系统状态监测、识别和预测三个方面，液压故障诊断的准确度是靠被诊断的对象所提供的一切信息来达到的，即通过被诊断对象所提供的一切信息，经过分析处理获得能用于识别液压设备运行状态的特征参数，最后得出正确的结论。
力士乐液压故障诊断手段包括简易诊断手段和精密诊断手段。力士乐简易诊断手段有觉检法、系统图分析检测法、故障树分析法等;精密诊断手段有油液分析法、振动声学法、超声检测法、计算机辅助诊断法等。以下介绍几种常用的简易诊断方法。
1.力士乐REXROTH液压觉检法
所谓材觉检法。，力士乐就是检修人员利用人体的感官直接感知液压系统的运行状态，分析判断故障产生的部位和原因，从而决定排除故障的方法措施。主要手段包括：
(1)触觉一根据触觉来判断油温的高低(元件及其管道)和振动的大小。
(2)力士乐视觉一利用视觉观察是否存在机构运动无力、运动不稳定、泄漏、油液变色以及管路损伤和松动等现象。
(3)听觉一通过听觉，根据液压泵和液压马达的异常声响、力士乐溢流阀的尖叫声及油管的振动等来判断噪声和振动的大小。
(4)嗅觉一通过嗅觉，判断油液变质和力士乐液压泵发热烧结等故障。检修人员通过感官对以上液压系统各个部位的状态进行感知，然后利用经验对系统是否存在故障及故障的部位和原因进行分析。觉检法简单、实用，但前提是要求使用者对于对象系统的结构、原理非常熟悉，而且具备丰富的实践经验
2.力士乐REXROTH液压系统图分析检测法
系统图分析检测法，也称逻辑分析法即根据液压系统的基本原理，结合力士乐液压系统原理图进行逻辑分析，减少怀疑对象、逐渐逼近，找出故障发生部位的方法。基本步骤如下：
(1)观察分析力士乐液压系统工作不正常情况，一般可归纳为压力、流量和方向三大问题。
(2)审核力士乐液压系统图并检查各元件，确定其性能和作用，初步评定其质量状况。
(3)列出与故障有关的元件清单。应当注意，要充分运用判断力，不要漏掉任何一个对故障有重要影响的元件。
(4)对清单中所列出的元件，按其检查的难易程度进行排队，并列出重点检查的元件和部位。
(5)初步检查，力士乐液压阀应判断元件的选用和装配是否合理;元件的测试方法是否正确;元件的外部信号是否合适，对外部信号是否有响应等;注意元件出现故障的先兆，如高温、噪声、振动和泄漏等。
(6)如果未检查出引起故障的元件，力士乐则应用仪器反复检查，直到检查出引起故障的元件。
(7)对发生故障的元件进行修理或更换。
(8)在重新起动设备前要认真思考这次故障的前因和后果，并预测出可能出现故障的隐患，力士乐以便采取相应的技术措施。
3.力士乐REXROTH液压故障树分析法
力士乐故障树分析法是将系统故障形成的力士乐原因由总体至部分按树枝状逐渐细化的分析方法，也称经验逻辑法。该方法的核心问题就是建立对象系统的故障树。所谓故障树，是以故障现象为顶事件，以不可再深究的故障原因为底事件，二者之间其他事件作为中间事件，力士乐构成的树状故障原因分析图。建立起详细、力士乐准确的故障树之后，当故障发生时。就可以根据故障现象直接在故障树上查找原因，使力士乐液压系统的故障诊断变得较为简单、易行。
在实践中也经常用到由故障树分析法演变而来的所谓故障穷举法。故障穷举法就是针对某一液压系统故障所进行的归纳和分析，力士乐尽可能列举出所有可能的故障现象和原因。穷举法是初学者进行液压系统故障诊断与排除的有力工具。
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