一、系统设备及应用说明
设备：数控车床
电机参数：5.5kW，4极，50Hz，1460RPM，11.6A（变频电机）
变频器型号：V5-H-4T5.5G/7.5L-M0
应用说明：现场主轴传动比为1：2.1，主轴运转150RPM对应电机转速为315RPM,这时变频频率为10HZ这时的吃刀量为单边2.5MM；主轴运转200RPM对应变频14HZ这时的吃刀量为单边3MM运转正常，吃刀量改为3.5时憋车；主轴运转300RPM时吃刀量为单边3.5MM运转正常，低频力矩大大超出某韩国L变频器。根据现场工艺要求主轴最高转速不超过1600RPM试验达到1680RPM这时变频频率为120HZ左右，运转正常。现场试验了两种方案矢量控制1和矢量控制2，结果显示两种方案均能满足现场要求，效果基本相同。
根据客户现场要求进行电压适应范围测试，测试时使用调压器手动调压，空载时输入电压为280V时运转正常，降至276V时出现欠压报警；工作测试时：电压降到286V，主轴转速300RPM，吃刀量单边2MM，运转正常。
客户原用韩国某L变频器，低频时力矩不够，出现憋车、卡刀等现象；电压低20%时无法启动。
结果证明：1、我们产品低频力矩大，远超过韩国某L牌变频器；2、我们产品电压适应范围广，完全满足客户的要求。
二、系统接线
三、功能码设置
确认电机转动方向正确后，设置电机铭牌参数P9.01~P9.04，然后进行电机参数静止自整定。（因电机皮带不方便脱开，便做了静止自整定，整定完成后需手动修改P9.05达到电机额定电流的40%左右，如果现场能脱开负载做电机旋转自整定效果会更好）
1、矢量控制1：模式下调试参数：
P0.03=0，控制运行模式为矢量控制1
P0.04=1，AI1模拟电压给定频率
P0.06=1，端子给定运行命令
P0.08=6加速时间6S
P0.09=10，减速时间10S
P0.11=133，133Hz对应电机转速3883转（主轴1850转）
P0.13=133，频率上限133Hz
P3.09=0，允许反转
P5.00=2，X1端子功能为正转运行
P5.01=3，X2端子功能为反转运行
P9.01=4，电机极数4
P9.02=1460，电机额定转速1460RPM
P9.03=5.5，电机额定功率5.5kW
P9.04=11.6，电机额定电流11.6A
PA.00=载波频率，根据现场调试
PA.05=180，矢量控制1限流点180%
PA.09=1，使用能耗制动
PA.11=680，制动电压点
2、矢量控制2模式控制调试参数：
P0.03=4，控制运行模式为矢量控制2
P0.04=1，AI1模拟电压给定频率
P0.06=1，端子给定运行命令
P0.08=6，加速时间6S
P0.09=10，减速时间10S
P0.11=133，133Hz对应电机转速3883转（主轴1850转）
P0.13=133，频率上限133Hz
P3.09=0，允许反转
P5.00=2，X1端子功能为正转运行
P5.01=3，X2端子功能为反转运行
P9.01=4，电机极数4极
P9.02=1460，电机额定转速1460RPM
P9.03=5.5，电机额定功率5.5kW
P9.04=11.6，电机额定电流11.6A
P9.05=5.6，电机空载电流5.6A
PA.00=载波频率，根据现场调试
PA.09=1，使用能耗制动
PA.11=680，制动电压点
Pd.01=0.5，速度环比例增益1
Pd.02=0.1，速度环积分时间1
Pd.03=0.5，速度环比例增益2
Pd.04=0.1，速度环积分时间2
Pd.08=200，驱动转矩限定值
Pd.09=200，制动转矩限定值
四、试机数据：
主轴200转切削试验：（对应变频器运行频率14Hz）
矢量控制1方式：
工件直径120mm
单边切削3mm，进刀速度150mm/min切削良好，运转稳定
矢量控制2方式：
单边切削3.0mm切削良好
主轴300转切削试验：（对应变频器运行频率21Hz）
矢量控制1方式：
工件直径120mm
单边切削3.5mm，进刀速度150mm/min切削良好，运转稳定
矢量控制2方式：
单边切削3.5mm，进刀速度150mm/min切削良好，运转稳定
五、结论
蓝海华腾变频器具有强大的低频力矩控制功能，并且具有强大的宽电压适应能力，具有与国际品牌抗衡的能力。
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