抱闸电机，即带有制动器（也叫抱闸器）的电机，在装备制造业中（带有Z轴的设备），抱闸电机越来越得到广泛应用。雷赛智能结合近几年的的抱闸电机应用推广经验，对电机用制动器的应用知识做较系统的介绍。
一、电励磁型制动器的结构和原理
1.1 电励磁型制动器的结构
上个世纪五十年代，Lenze公司推出了一款干式双面失电动作型弹簧加压电磁安全制动器，随后产品风靡了德国，其他国家竞相仿制。其结构主要由定子和转子组成，定子里面安放有绕制好的线圈，环氧灌封处理。转子是用特定耐摩擦的材料制作而成。转子和定子之间的摩擦转矩通过圆周分布的弹簧加压，使衔铁和平板夹住转子，产生摩擦转矩。如下图所示：
1.2 电励磁型制动器的工作原理
转子通过转子轮毂安装在伺服电机轴上，定子或平板固定在端盖上。在未对线圈通电的状态下，衔铁通过压缩后的扭矩弹簧压住转子，转子被夹在衔铁和平板中，通过所产生的摩擦力对轴伺服电机轴进行制动和保持。在这种情况下，定子与衔铁之间保持一定的空隙。当线圈通电时，将产生磁通，定子和衔铁之间形成闭合磁路，定子克服扭矩弹簧的压缩力而吸引衔铁。同时转子成为自由状态，而旋转轴被释放，如下图所示。
1.3 电励磁型制动器的安装要求
转子轮毂的固定
不可让转子轮毂接触到电枢、定子，用内六角螺丝固定到轴上。在对内六角螺丝涂抹粘着剂时，请注意不可让粘着剂留到转子轮毂表面。
螺栓、螺丝类
在制动器安装中使用的螺栓、螺丝类，请用粘着剂进行防松紧固处理。
轴
请将轴的公差设定在h7级（JIS B 0401）。并且，请注意用于轴的材料硬度越高，内六角螺丝的紧固效果就越差。
制动器安装面的精度
请注意嵌入部位与轴的同轴度（X），制动器安装面与轴的垂直度（Y）不可超过允许值。
1.4 电励磁型制动器使用及环境要求
导线
不要用力拉伸制动器的导线、过于弯折或用手提起导线。
环境、摩擦面
干式制动器需要在摩擦面干燥的状态下进行使用，不要让摩擦面沾上水或油。摩擦面沾上水或油会造成扭矩下降，干式制动器要使用防护罩。
使用环境温度
使用环境温度为-10℃~+40℃，超出范围使用时应咨询厂商。
电源电压
电源电压变动过大会影响制动器性能，电源电压允许在额定电压的±10%范围内波动。
1.5 电励磁型制动器电路保护
当电励磁型制动器通上直流励磁电流，线圈内就会蓄积能量，此时如果断开电流，所蓄积的能量将在线圈的两端产生浪涌电压，这个浪涌电压因断开速度、断开电流等因素有时可达1000V以上，因此可能成为线圈破坏和开关器件的触点烧坏的原因。因此有必要设置适当的放电电路，防止这些故障。
雷赛推荐24V供电刹车器并联82V的压敏电阻用作电流泄放。亦可在制动器电源两端反向接一个瞬态抑制二极管。如下图：
具备大幅抑制浪涌电压的效果，衔铁释放时间滞后较少。
具备很大抑制浪涌电压的效果，衔铁释放时间滞后较多，不适合高频抱闸场合。
1.6 电励磁型制动器的优缺点
优点
A. 运行初期就可以达到100%额定扭矩，不需要磨合试运行。
B. 使用寿命长，采用耐磨损的高抗磨材料，持久耐用。
C. 相比永磁式制动器价格便宜。
D. 相比永磁式制动器，自身发热较高。
缺点
相比永磁式制动器，自身发热较高。
雷赛智能开环步进电机57HS22-S、86HSB85E等采用日本著名品牌电励磁型制动器。闭环步进电机57HBM20-BZ-1000、86HBM80-BZ-1000等采用台湾著名品牌电励磁型制动器。组装工艺经过多年积累改进，产品线齐全，质量稳定可靠。期待您的选购。如果您需要其他型号的抱闸电机，请咨询热线电话400-885-5521。
二、永磁式制动器的结构和原理
2.1 永磁式制动器的结构
其结构构成如下图所示；主要由定子和转子2部分组成。定子主要由定子座支架，永磁铁，骨架，漆包线，环氧灌封胶，摩擦功能面。转子主要由铝衬套和衔铁等摩擦材料组成。
2.2 永磁式制动器的工作原理
永磁刹车器转子通过转子轴套，安装在伺服电机轴上；转子铝板上安放有衔铁；衔铁和铝板通过铆接等工艺组装一体，他们之间夹有弹簧。（此种弹簧只会轴向拉伸，不会旋转,如下图。）定子支架里面设计有耐高温的稀土永磁体，绝缘骨架，和绕制在骨架上的铜线包组成。
定子漆包线通上直流电后，形成的磁场和永磁体的磁场极性相反，磁路抵消，转子衔铁释放开，可以自由旋转；当定子线圈失电后，定子只剩下永磁体形成单磁路，吸合转子衔铁，和定子的摩擦功能面摩擦产生保持转矩。
2.3永磁式制动器的安装
由于的定子存在强磁性，安装环境要求较高，不能有金属粉尘和毛刺等粘附在摩擦面上。气隙要自己调整，控制在允许范围内才能达到最好性能。安装过程相对复杂（电励磁型制动器气隙出厂前已经调好）。
安装推荐形式为内装式，如上图所示，转子以后轴承的内圈为轴向安装基准面，定子以轴承的外圈为安装基准面。气隙要控制在允许范围内，所以对轴承的径向和轴向串动的一致性要求高。转子安装与定子之间的间隙需要用塞规控制气隙，一般气隙要求为0.2mm。
2.4 永磁式制动器的优缺点.
优点
A. 永磁式制动器静态保持制动和动态开始制动状态下，均无任何滑转；
B. 能够彻底避免弹簧加压式制动器的“擦盘”现象，降低噪音及电机发热，可适用于更高转速电机；
C. 结构紧凑，扭力大；
响应时间较电励磁型制动器快；
缺点
A. 供电电源存在正负极之分，不能接错，否则磁路相反不能正常工作；
B. 安装工艺较为复杂。
C. 制造工艺复杂，价格较弹簧式刹车器要贵。
雷赛智能交流伺服电机ACM6004L2G-A0-B-SS、ACM6004L2G-B0-D-SS、ACM8008M2G-B1-D-SS等采用国产著名品牌永磁式制动器，制动器采用内装式，防尘防油、防水。气隙一致性好，安装工艺稳定可靠，期待您的选购。
三、电励磁型制动器和永磁式制动器对比
雷赛智能抱闸电机覆盖步进、闭环、伺服三个系列产品，有丰富的选型和安装及应用经验，您可以放心选购，享受雷赛一站式全面服务。热线电话：400-885-5521，我们期待您的来电。
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雷赛运动控制系列产品主要包括数字式步进驱动器、步进电机、简易伺服系统、交流伺服系统、数字式直流伺服系统、一体式电机、多轴PCI运动控制卡、独立式运动控制器、专用数控系统等，产品在电子、机器人、机床、激光、医疗、纺织、包装、广告等上百个行业的自动化设备中获得长期广泛使用。雷赛自成立以来，已帮助各行业上万家设备制造商成功实施运动控制解决方案。据权威机构统计，雷赛已名列国内产销规模第一的步进驱动与中小功率伺服产品供应商。系列产品远销美国、德国、英国、印度、新加坡、香港、台湾等六十多个国家和地区，由于产品质量稳定可靠，口碑极佳，雷赛Leadshine已成为运动控制行业国际知名品牌。
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