AGV小车

AGV小车的车体由车架和相应的机械电气部件如减速箱、电机、驱动轮等组成，它是AGV的基础部分。伺服电机直接跟驱动轮相接，伺服电机直接把动力传给驱动轮，从而带动整个自动化工程机械或者AGV小车的前进。下面有AGV生产厂家深圳市米克力美科技有限公司给大家分享伺服电机的十大故障分析。

三相交流伺服电机应用广泛，但经过长期运行后，会发生各种故障。及时判断故障原因，进行相应处理，是防止故障扩大，保证设备正常运行的一项重要工作。伺服电机主要的故障和分析：

一、电动机运行时响声不正常有异响

1、故障原因

①轴承磨损或油内有砂粒等异物;

②转子铁芯松动;

③轴承缺油;

④电源电压过高或不平衡。

2、故障排除

①更换轴承或清洗轴承;

②检修转子铁芯;

③加油;

④检查并调整电源电压。

二、电机编码器报警

1、故障原因

①接线错误;

②电磁干扰;

③机械振动导致的编码器硬件损坏;

④现场环境导致的污染;

2、故障排除

①检查接线并排除错误;

②检查屏蔽是否到位，检查布线是否合理并解决，必要时增加滤波器加以改善;

③检查机械结构，并加以改进;

④检查编码器内部是否受到污染、腐蚀（粉尘、油污等），加强防护;

3、安装及接线标准

①尽量使用原装电缆;

②分离电缆使其尽量远离污染接线,特别是高污染接线;

③尽可能始终使用内部电源。如果使用开关电源,则应使用滤波器，确保电源达到洁净等级;

④始终将公共端接地;

⑤将编码器外壳与机器结构保持绝缘并连接到电缆屏蔽层;

⑥如果无法使编码器绝缘,则可将电缆屏蔽层连接到编码器外壳和驱动器框架上的接地(或专用端子)。

三、通电后电动机不能转动，但无异响，也无异味和冒烟？

1、故障原因

①电源未通（至少两相未通）;

②熔丝熔断（至少两相熔断）;

③过流继电器调得过小;

④控制设备接线错误。

2、故障排除

①检查电源回路开关，熔丝、接线盒处是否有断点，修复;

②检查熔丝型号、熔断原因，换新熔丝;

③调节继电器整定值与电动机配合;

④改正接线。

四、电机断轴

1、故障原因

①机械设计不合理导致径向负载力过大;

②负载端卡死或者严重的瞬间过载;

③电机和减速机装配时不同心;

2、故障排除

①核对电机样本中可承受的最大径向负载力，改进机械设计;

②检查负载端的运行情况，确认实际的工艺要求并加以改进;

③检查负载运行是否稳定，是否存在震动，并加以改进机械装配精度。

五、电动机空载电流不平衡，三相相差大

1、故障原因

①绕组首尾端接错;

②电源电压不平衡;

③绕组存在匝间短路、线圈反接等故障。

2、故障排除

①检查并纠正;

②测量电源电压，设法消除不平衡;

③消除绕组故障。

六、通电后电机不转有嗡嗡声

1、故障原因

①转子绕组有断路（一相断线）或电源一相失电;

②绕组引出线始末端接错或绕组内部接反;

③电源回路接点松动，接触电阻大;

④电动机负载过大或转子卡住;

⑤电源电压过低;

⑥小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬;

⑦轴承卡住。

2、故障排除

①查明断点予以修复;

②检查绕组极性；判断绕组末端是否正确;

③紧固松动的接线螺丝，用万用表判断各接头是否假接，予以修复;

④减载或查出并消除机械故障;

⑤检查是否把规定的面接法误接；是否由于电源导线过细使压降过大，予以纠正;

⑥重新装配使之灵活；更换合格油脂;

⑦修复轴承。

七、电动机起动困难，额定负载时。

电动机转速低于额定转速较多

1、故障原因

①电源电压过低;

②面接法电机误接;

③转子开焊或断裂;

④转子局部线圈错接、接反，修复电机绕组时增加匝数过多。

⑤电机过载。

2、故障排除

①测量电源电压，设法改善;

②纠正接法;

③检查开焊和断点并修复;

④查出误接处予以改正;

⑤恢复正确匝数;

⑥减载。

八、电机过热甚至冒烟

1、故障原因

①电源电压过高;

②电源电压过低，电动机又带额定负载运行，电流过大使绕组发热;

③修理拆除绕组时，采用热拆法不当，烧伤铁芯;

④电动机过载或频繁起动;

⑤电动机缺相，两相运行;

⑥重绕后定于绕组浸漆不充分;

⑦环境温度高电动机表面污垢多，或通风道堵塞。

2、故障排除

①降低电源电压（如调整供电变压器分接头）;

②提高电源电压或换粗供电导线;

③检修铁芯，排除故障;

④减载；按规定次数控制起动;

⑤恢复三相运行;

⑥采用二次浸漆及真空浸漆工艺;

⑦清洗电动机，改善环境温度，采用降温措施。

九、运行中电动机振动较大

1、故障原因

①由于磨损轴承间隙过大;

②气隙不均匀;

③转子不平衡;

④转轴弯曲;

⑤联轴器（皮带轮）同轴度过低。

2、故障排除

①检修轴承，必要时更换;

②调整气隙，使之均匀;

③校正转子动平衡;

④校直转轴;

⑤重新校正，使之符合规定。

十、轴承过热

1、故障原因

①滑脂过多或过少;

②油质不好含有杂质;

③轴承与轴颈或端盖配合不当（过松或过紧）；

④轴承内孔偏心，与轴相擦;

⑤电动机端盖或轴承盖未装平;

⑥电动机与负载间联轴器未校正，或皮带过紧;

⑦轴承间隙过大或过小;

⑧电动机轴弯曲。

2．故障排除

①按规定加润滑脂（容积的1/3-2/3）;

②更换清洁的润滑滑脂;

③过松可用粘结剂修复，过紧应车，磨轴颈或端盖内孔，使之适合;

④修理轴承盖，消除擦点；更多精彩内容请关注微信号技成培训;

⑤重新装配;

⑥重新校正，调整皮带张力;

⑦更换新轴承;

⑧校正电机轴或更换转子。

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