德国ZF行星齿轮2K 250结构组成
简单（单排）的行星齿轮机构是变速机构的基础，通常自动变速器的变速机构都由两排或三排以上行星齿轮机构组成。简单行星齿轮机构包括一个太阳轮、若干个行星齿轮和一个齿轮圈，其中行星齿轮由行星架的固定轴支承，允许行星轮在支承轴上转动。行星齿轮和相邻的太阳轮、齿圈总是处于常啮合状态，通常都采用斜齿轮以提高工作的平稳性。
简单的行星齿轮机构中，位于行星齿轮机构中心的是太阳轮，太阳轮和行星轮常啮合，两个外齿轮啮合旋转方向相反。正如太阳位于太阳系的中心一样，太阳轮也因其位置而得名。行星轮除了可以绕行星架支承轴旋转外，在有些工况下，还会在行星架的带动下，围绕太阳轮的中心轴线旋转，这就像地球的自转和绕着太阳的公转一样，当出现这种情况时，就称为行星齿轮机构作用的传动方式。在整个行星齿轮机构中，如行星轮的自转存在，而行星架则固定不动，这种方式类似平行轴式的传动称为定轴传动。齿圈是内齿轮，它和行星轮常啮合，是内齿和外齿轮啮合，两者间旋转方向相同。行星齿轮的个数取决于变速器的设计负荷，通常有三个或四个，个数愈多承担负荷愈大。
简单的行星齿轮机构通常称为三构件机构，三个构件分别指太阳轮、行星架和齿圈。这三构件如果要确定相互间的运动关系，一般情况下首先需要固定其中的一个构件，然后确定谁是主动件，并确定主动件的转速和旋转方向，结果被动件的转速、旋转方向就确定了。
德国ZF行星齿轮2K 250传动组合
在包含行星齿轮的齿轮系统中，传动原理与定轴齿轮不同。由于存在行星架，因此可以有三条转动轴允许动力输入/输出，还可以用离合器或制动器之类的手段，在需要的时候限制其中一条轴的转动，只剩下两条轴进行传动。因此，互相啮合的齿轮之间的关系可以有多种组合：
（1）动力从太阳轮输入，从外齿圈输出，行星架通过机构锁死；
（2）动力从太阳轮输入，从行星架输出，外齿圈锁死；
（3）动力从行星架输入，从太阳轮输出，外齿圈锁死；
（4）动力从行星架输入，从外齿圈输出，太阳轮锁死；
（5）动力从外齿圈输入，从行星架输出，太阳轮锁死；
（6）动力从外齿圈输入，从太阳轮输出，行星架锁死；
（7）两股动力分别从太阳轮和外齿圈输入，合成后从行星架输出；
（8）两股动力分别从行星架和太阳轮输入，合成后从外齿圈输出；
（9）两股动力分别从行星架和外齿圈输入，合成后从太阳轮输出；
（10）动力从太阳轮输入，分两路从外齿圈和行星架输出；
（11）动力从行星架输入，分两路从太阳轮和外齿圈输出；
（12）动力外齿圈输入，分两路从太阳轮和行星架输出。
德国ZF行星齿轮2K 250运动特征
按以上的组合方式，可以把简单行星齿轮机构的运动特征归纳成下列几点：
（1）当行星架为主动件时，从动件超速运转。
（2）当行星架为从动件时，行星架必然较主动件转速下降。
（3）当行星架为固定时，主动件和从动件按相反方向旋转。
（4）太阳轮为主动件时，从动件转速必然下降。
（5）若行星架作为被动件，则它的旋转方向和主动件同向。
（6）若行星架作为主动件，则被动件的旋转方向和它同向。
（7）在简单行星齿轮机构中，太阳轮齿数最少，行星架的当量齿数最多．而齿圈齿数则介于中间。（注：行星架的当量齿数=太阳轮齿数十齿圈齿数。）
（8）若行星齿轮机构中的任意两个元件同速同方向旋转，则第三元件的转速和方向必然与前两者相同，即机构锁止，成为直接档。（这是一个十分重要的特征。）
（9）仅有一个主动件并且两个其它部件没被固定时，此时处于空挡。
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