步进电机发热的解决方法

摘要：步进电机容易出现发热的问题，那么遇到这种情况该怎么解决？

步进电机最有意义的一个优点就是在开环系统里可以实现精确的控制，因为只需要跟踪输入的步进脉冲就可以知道(转子)的位置，但是步进电机也容易出现发热的问题，那么遇到这种情况该怎么解决？

步进电机最有意义的一个优点就是在开环系统里可以实现精确的控制。开环控制意味着不需要关于(转子)位置方面的反馈信息。这种控制避免了使用昂贵的传感器以及象光学编码器这样的反馈设备，因为只需要跟踪输入的步进脉冲就可以知道(转子)的位置。而步进电机也容易出现发热的问题，那么遇到这种情况该怎么解决？

1、减少电机发热，减少发热，就是减少铜损和铁损。减少铜损有两个方向，减少电阴和电流，这就要求在选型时尽量选择电阻小和额定电流小的电机，对两相电机，能用串联的电机就不用并联电机，但是这往往与力矩和高速的要求相抵触。

2、对于已经选定的电机，则应充分利用驱动器的自动半流控制功能和脱机功能，前者在电机处于静态时自动减少电流，后者干脆将电流切断。

3、另外，细分驱动器由于电流波形接近正弦，谐波少，电机发热也会较少。减少铁损的办法不多，电压等级与之有关，高压驱动电机虽然会带来高速特性的提升，但也带来发热的增加。

4、应当选择合适的驱动电机电压等级，兼顾高带性、平稳性和发热、噪音等指标。