电源模块的区别
ET200S需要提供电源模块来为该系列模块供电，如果电源模块供电能力不能满足要求，需要再增加电源模块的数量；ET200SP各个负载电势组的形成不需要电源模块，这是和ET200S一个显著的区别。
2、模块通道的区别
ET200SP模块设计更加紧凑，单个模块最多支持16通道，相比ET200S，模块通道增加了一倍。
3、各自的特别区别
ET200S支持多线连接的模块。具有多种功能，拥有多个模块种类，例如：电机起动器，安全技术，功能模块，CPU，通讯模块等。可以安装在危险区域。
ET200SP系统支持接线，运行中插拔模块，模块空缺运行，诊断功能等；采用直插式端子，节省了布线的空间，我们可以单手接线而不需要使用工具。可以实现Profinet和Profibus DP两种通讯方式。
描述
SIMATIC ET 200SP比其它的分布式I/O大约窄50%。采用单线连接的16通道模块（不带辅助端子）高为115毫米；对于使用辅助端子的3线制连接的8通道模块，高为140毫米；SIMATIC ET 200SP深为75毫米。用于形成负载组的电源模块集成到了系统中，从而进一步缩小了体积。
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ET 200SP具有丰富的扩展模块，从而可以实现灵活的，高性价比的配置。通过模块上的颜色方块，可以很容易的辨识模块类型。
开关量输入 (DI) 8/16通道 , 白色
开关量输出 (DQ) 4/8/16 通道, 黑色
模拟量输入 (AI) 4 通道, 浅蓝色
模拟量输出模块 (AQ) 2/4 通道, 深蓝色
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通讯模块
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ET 200SP AS-i主站通讯模块
AS-i 主站可以将现场设备简单的集成到新一代分布I/O ET 200SP中
订货号：3RK7137-6SA00-0BC1
优势
灵活的应用源于模块化的设计
外形紧凑（目前最小的AS-I主站模块）
扩展的诊断功能
可选的故障安全功能，可达SIL 3/PL 等级
技术特性
AS-i 主站符合V3.0规范
每个主站支持62个节点
I/O信号在过程映像中的传输和PROFINET相似
集成模拟量处理功能
AS-i 电缆诊断
通过软件设置F-地址，无需手动拨码
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ET 200SP IO-link 主站
ET 200SP IO-link主站模块是基于当前IO-link规范 V1.1，允许在主站中始终存储IO-link的设备参数，这就意味着当替换一个设备时，当前的参数会自动传输到新的IO-link设备上，无需额外的工作。ET 200SP IO-link主站模块的特殊性在于，不仅仅是设备参数会自动存储，而且主站参数也会自动保存，因此，在替换设备时，无论是主站还是设备，可以不需要编程设备，无需备份数据。
订货号：6ES7137-6BD00-0BA0
单个电子模块宽15mm
IO-link设备电缆最长: 20 m
每个模块4个 IO-link端口
每个模块最大32字节输入和32字节输出；可以通过S7-PCT进行单独调整·
支持固件更新
支持识别和维护数据I&M
COM1, COM2 and COM3数据传输速率 COM1 (4.8 kBd)、COM2 (38.4 kBd)、COM3 (230.4 kBd)
每通道操作模式：IO-link, SIO或者未激活，；通过S7-PCT调整
支持设备和主站替换，无需额外编程（由于E-coding）
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ET 200SP CM PtP 串行通讯模块
ET 200SP CM PtP串行通讯模块，具有一个串行接口，扩展了 ET200SP 系统的产品系列。物理接口 RS232 / RS422 / RS485，适用于 Freeport (ASCII 协议)、3964(R)、USS 和 Modbus RTU。
订货号：6ES7137-6AA00-0BA0
单个电子模块宽15mm
最大传输率115.2 kbps
集成协议：3964(R)、Modbus 主站 (RTU)、Modbus 从站 (RTU)、自由口和带指令的 USS
支持固件更新
支持识别和维护数据I&M
诊断中断
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工艺模块
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ET 200SP 工艺模块TM Count 1×24V
TM Count 1x24V 工艺模块采用 24V 输入信号，是一种通用型计数器模块，适用于计数和测量任务以及使用增量式编码器进行的位置检测。此新型模块可以测量转速和频率并进行高达 200 kHz 的信号采集，因此也适用于复杂的任务，如包装、食品加工或造纸领域的应用。
订货号：6ES7138-6AA00-0BA0
支持的编码器/信号类型：
- 24V增量型编码器，带有或不带有信号N
- 具有方向信号的24V脉冲编码器
- 不具有方向信号的24V脉冲编码器
- 用于向上和向下计数脉冲的 24V 脉冲编码器
最大计数频率200 kHz（4倍频检测 800 kHZ）
集成的DI：3个数字量输入用于控制计数过程，保存或者设定计数器值
集成的DO：2路数字输出用于快速反应取决于计数器读取或者测量值
计数功能：可设定的计数范围+/- 2^31位
测量功能：灵活调整测量时间和选择输出单位
诊断中断：例如在负载电压故障或者编码器故障时
可配置的硬件中断
支持的系统功能：等时模式，固件升级，识别和维护数据I&M
通过ET 200SP分布应用
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电能测量模块
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AI 电能表
能量测量模块可以提供40多个用于能源管理的测量值。记录1相或者3相电网的电气参数，最高400V AC，精度+/-0.5%
订货号：6ES7134-6PA00-0BD0
操作模式1：周期和非周期访问测量值，32字节输入数据/12字节输出数据
操作模式2：非周期性访问测量值，2字节输入数据/2字节输出数据
诊断
过载（可调整的耐受值，和耐受时间）
过电压，欠电压
负载电压
上限值，下限值
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数字量输入和输出模块
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数字量输入模块 (DI)
DI 8x24VDC 标准型，模块诊断，基座单元类型A0，订货号 6ES7 131-6BF00-0BA0
DI 16x24VDC 标准型，模块诊断，基座单元类型A0，订货号 6ES7 131-6BH00-0BA0
DI 8x24VDC 高性能型，通道诊断，基座单元类型A0，订货号 6ES7 131-6BF00-0CA0
数字量输出模块 (DQ)
DQ 4x24V DC/2A 标准型，模块诊断，基座单元类型A0，订货号 6ES7 132-6BD20-0BA0
DQ 8x24V DC/0.5A 标准型， 模块诊断，基座单元类型A0，订货号 6ES7 132-6BF00-0BA0
DQ 16x24V DC/0.5A 标准型，模块诊断，基座单元类型A0，订货号 6ES7 132-6BH00-0BA0
DQ 8x24V DC/0.5A 高性能型，通道诊断，基座单元类型A0，订货号 6ES7 132-6BF00-0CA0
RQ 4x120VDC-230VAC/5A NO 继电器输出，标准型，基座单元类型B0，订货号 6ES7 132-6HD00-0BB0
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模拟量输入和输出模块
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模拟量输入模块 (AI)
AI 4xI 2/4 线制，标准型，16 位精度，模块诊断，基座单元类型A0、A1，订货号 6ES7 134-6GD00-0BA1
AI 4xU/I 2 线制，标准型，16 位精度，模块诊断，基座单元类型A0、A1，订货号 6ES7 134-6HD00-0BA1
AI 4xRTD/TC 2/3/4 线制，高性能型，16 位精度，通道诊断，基座单元类型A0、A1，订货号 6ES7 134-6JD00-0CA1
AI 2xU/I 2/4 线制，高速型，16 位精度，通道诊断，基座单元类型A0、A1，订货号 6ES7 134-6HB00-0DA1
模拟量输出模块 (AQ)
AQ 4xU/I 标准型，16 位精度，模块诊断，基座单元类型A0、A1，订货号 6ES7 135-6HD00-0BA1
AQ 2xU/I 高速型，16 位精度，通道诊断，基座单元类型A0、A1，订货号 6ES7 135-6HB00-0DA1
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