ATOS伺服阀放大器维修
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速度快、价格便宜、经验丰富,并提供完整曲线报告和保养建议.阀的一些设计,特别两级电液伺服阀。单级阀,也就是直动式或者比例阀的发展,在工业上而不是航空方面的应用,也做了简单回顾。接着,讨论了目前关于伺服阀技术的一些研究,特别是压电驱动以及增材制造。
伺服阀
是闭环电液运动控制系统的主要元件。“伺服阀”是指主阀芯位置与电信号成比例,而阀芯运动是由内部液动力驱动的。阀芯的运动改变节流口的大小,因此控制了流量;然而,流量取决于节流口压差,除非使用了压力补偿器。最常见的伺服阀设计就是带机械反馈的两级喷嘴挡板伺服阀(图1)
主要元件有:
· 力矩马达作为电气与机械的转换器,由弹簧管支撑,其无摩擦偏转,隔离了力矩马达与液压油(图2a)。
· 挡板由力矩马达驱动,可以限制通过喷嘴的流量(图2b);挡板行程~0.1mm。也可以用单个喷嘴(图2c),其只能用于调节阀芯一侧的压力。但是由于液动力的不平衡,其对力矩马达有更高的要求。
· 第一级形成H型液压桥式回路,其中一对喷嘴是可变节流器,当挡板偏转的时候,会在阀芯两端产生压差。
· 反馈弹簧杆带动阀芯移动(行程大约~1mm),直到挡板的反馈力与力矩马达的力相平衡,挡板将再回到中心位置。
压电元件的特点是“压电效应”:在一定的电场作用下会产生外形尺寸的变化,在一定范围内,形变与电场强度成正比。压电元件的主要材料为压电陶瓷(PZT)、电致伸缩材料(PMN)等。比较典型的压电陶瓷材料有日本TOKIN公司的叠堆型压电伸缩陶瓷等。PZT直动式伺服阀的原理是:在阀芯两端通过钢球分别与两块多层压电元件相连。通过压电效应使压电材料产生伸缩驱动阀芯移动。实现电-机械转换。PMN喷嘴挡板式伺服阀则在喷嘴处设置一与压电叠堆固定连接的挡板,由压电叠堆的伸、缩实现挡板与喷嘴间的间隙增减,使阀芯两端产生压差推动阀芯移动。压电式电-机械转换器的研制比较成熟并已得到较广泛的应用。它具有频率响应快的特点,伺服阀频宽甚至能达到上千赫兹,但亦有滞环大、易漂移等缺点,制约了压电元件在电液伺服阀上的进一步应用。