费斯托FESTO平行气爪HGPT-20-A-B型技术规格：
| 尺寸 | 20 |
| 每个气爪夹头的行程 | 4 mm |
| 最大复位精度 | <= 0.2 mm |
| 摆动气爪ax,ay轴向上的最大反冲力 | <= 0.1 deg |
| 气爪夹头在Sz方向上的最大反冲 | <= 0.02 mm |
| 旋转对称 | <= 0.2 mm |
| 气爪手的重复精度 | <= 0.04 mm |
| 气爪指的数量 | 2 |
| 装配位置 | 任意 |
| 工作模式 | 双作用 |
| 气爪功能 | 平行 |
| 设计结构 | 斜面板 有导向的动作顺序 |
| 位置检测 | 用于接近式传感器 |
| 6bar时的总动力,打开 | 162 N |
| 6bar时的总动力,关闭 | 154 N |
| 工作压力 | 3 ... 8 bar |
| 工作压力，密封空气 | 0 ... 0.5 bar |
| 气爪的最大工作频率 | <= 3 Hz |
| 6 bar时的最小打开时间 | 22 ms |
| 6 bar时的最小关闭时间 | 30 ms |
| 工作介质 | 压缩空气符合ISO8573-1:2010 [7:4:4] |
| 关于工作和先导介质的说明 | 可以使用经过润滑的压缩空气 (一旦使用后要求一直使用经过润滑的压缩空气) |
| 耐腐蚀等级 CRC | 2 – 中等腐蚀影响 |
| 防护等级 | IP40 |
| 环境温度 | 5 ... 60 °C |
| 6 bar时每个气爪夹头的夹紧力, 打开 | 82 N |
| 6 bar时每个气爪夹头的夹紧力, 关闭 | 77 N |
| 转动惯量 | 0.344 kgcm2 |
| 气爪夹头静态时Fz的最大扭矩 | 700 N |
| 气爪静态时Mx的最大扭矩 | 15 Nm |
| 气爪夹头静态时My的最大扭矩 | 15 Nm |
| 气爪静态时的Mz轴向最大扭矩 | 8 Nm |
| 用于导向元件的润滑周期 | 5 Mio SP |
| 每个外部气爪指的最大范围 | 50 g |
| 产品重量 | 135 g |
| 安装类型 | 可选 内螺纹和定位轴套 带通孔和定位轴套 带通孔和开槽销 带内螺纹和销钉 |
| 气动接口，密封空气 | M5 |
| 气动连接 | M5 |
| 材料备注 | 不含有黄铜和PTFE 符合 RoHS |
| 材料信息， 盖帽 | 高合金钢, 耐腐蚀 |
| 材料信息，壳体 | 铝 阳极氧化处理 |
| 材料信息，夹钳 | 钢 硬化处理 |
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