单片机pwm控制电机，PWM电机调速原理及51单片机PWM程序经典

对于电机的转速调整，我们是采用脉宽调制（PWM）办法，控制电机的时候，电源并非连续地向电机供电，而是在一个特定的频率下以方波脉冲的形式提供电能。不同占空比的方波信号能对电机起到调速作用，这是因为电机实际上是一个大电感，它有阻碍输入电流和电压突变的能力，因此脉冲输入信号被平均分配到作用时间上，这样，改变在始能端PE2和PD5上输入方波的占空比就能改变加在电机两端的电压大小，从而改变了转速。

此电路中用微处理机来实现脉宽调制，通常的方法有两种：

（1）用软件方式来实现，即通过执行软件延时循环程序交替改变端口某个二进制位输出逻辑状态来产生脉宽调制信号，设置不同的延时时间得到不同的占空比。

（2）硬件实验自动产生PWM信号，不占用CPU处理的时间。这就要用到ATMEGA8515L的在PWM模式下的计数器1，具体内容可参考相关书籍。

51单片机PWM程序经典

产生两个PWM，要求两个PWM波形占空都为80/256，两个波形之间要错开，不能同时为高电平！高电平之间相差48/256，PWM这个功能在PIC单片机上就有，但是如果你就要用51单片机的话，也是可以的，但是比较的麻烦。

可以用定时器T0来控制频率，定时器T1来控制占空比：大致的的编程思路是这样的：T0定时器中断是让一个I0口输出高电平，在这个定时器T0的中断当中起动定时器T1，而这个T1是让IO口输出低电平，这样改变定时器T0的初值就可以改变频率，改变定时器T1的初值就可以改变占空比。

*程序思路说明：*

**

*关于频率和占空比的确定，对于12M晶振，假定PWM输出频率为1KHZ，这样定时中断次数*

*设定为C=10，即0.01MS中断一次，则TH0=FF，TL0=F6;由于设定中断时间为0.01ms，这样*

*可以设定占空比可从1-100变化。即0.01ms*100=1ms*

******************************************************************************/#include《REGX51.H》

#defineucharunsignedchar

#defineV_TH00xFF#defineV_TL00xF6#defineV_TMOD0x01

voidinit_sys（void）;voidDelay5Ms（void）;

unsignedcharZKB1，ZKB2;

voidmain（void）

{

init_sys（）;

ZKB1=40;ZKB2=70;while（1）

{

if（！P1_1）//如果按了+键，增加占空比

{

Delay5Ms（）;if（！P1_1）

{

ZKB1++;

ZKB2=100-ZKB1;

}

}

if（！P1_2）//如果按了-键，减少占空比

{

Delay5Ms（）;if（！P1_2）

{

ZKB1--;

ZKB2=100-ZKB1;

}

}

if（ZKB1》99）ZKB1=1;if（ZKB1《1）ZKB1=99;

}

}

voidinit_sys（void）

{

TMOD=“V”_TMOD;TH0=V_TH0;TL0=V_TL0;TR0=1;ET0=1;EA=“1”;

}

//延时

voidDelay5Ms（void）

{

unsignedintTempCyc=1000;while（TempCyc--）;

}

voidTImer0（void）interrupt1using2

{

staTIcucharclick=“0”;

TH0=V_TH0;TL0=V_TL0;++click;

if（click》=100）click=“0”;

if（click《=ZKB1）P1_3=0;

else

P1_3=1;

if（click〈=ZKB2）P1_4=0;else

P1_4=1;

}〈

1.下面是AVR的程序，51产生PWM波麻烦，可以用AVR。主要是设置存放的TOP值（OCR1A的值），然后你要多大的占空比再设置OCR1B的值，至于持续时间就更简单了，你要产生多久，就调用此函数就可以了。

2.产生方波的频率计算公式（KHZ）f=fclk（晶振）/{*N（1+OCRNA）}N：代表分频因子

根据你要的产生方波的频率，就能算出OCRNA的值，就可以了！

#include《iom16v.h》

#include《macros.h》voidPWM（）

{

DDRD=0x30;//设置OC1B（PD4）和OC1A（PD5）为输出TCCR1A=0x63;TCCR1B=0x1B;

OCR1A=7;//得到10KHZ的PWM波

OCR1B=5;//得到2ms（1810/5）的高电平时间

}