有编码器速度反馈矢量控制调试指导

一、目的

掌握PG 卡的接线方式、闭环矢量的调试方法（异步电机）。

二、接线方法

主回路：R、S、T 接三相输入电源；U、V、W 接电机线；

控制回路、PG 卡接线方式：根据说明书的要求，以及附录的PG 卡接线方式进行接线；

详细接线方法请按照系统的实际需求，并参看说明书。

三、调试步骤

1、参数自学习，详情请看参数自学习调试指导；

2、F0-00=2，按M 键点动，观察是否正常；

3、设置 F0-00=1,按照电机名牌设置d0-00~d0-04,并正确选择d0-12,d0-14；

4、d0-11 为编码器每转脉冲数，具体请看编码器铭牌；

5、d0-05=2,然后按RUN进行电机完整调谐

5、按 M 键点动，观察是否正常，若不正常，更改d0-13；

6、再进行点动，观察是否正常。

四、说明

1、矢量闭环和过程闭环是不同的概念，矢量闭环为矢量控制下使用编码器对电机的速度反馈，然后通过PG 卡的输送给变频器，然后进行对电机速度的闭环矢量控制；

过程闭环为一般指的是整个系统的，整个过程的闭环，比如恒压供水控制，根据实际的反馈水压和给定的目标水压进行比较，实现整个控制过程的闭环控制；

2、有编码器速度反馈矢量控制 ， 即F0-00=1 的控制方式。