自动化设备的组成

1、控制器（自动化设备的大脑）

   控制器（英文：controller）是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。

   由程序计数器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成，它是发布命令的“决策机构”，即完成协调和指挥整个计算机系统的操作。

   自动化设备中常用的控制器有PLC、工控机等。

   可编程逻辑控制器（PLC），它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟输入／输出控制各种类型的机械或生产过程。

2、机器人（自动化设备的执行者）

   Robot，机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。

   它的任务是协助或取代人类的工作，例如生产业、建筑业、或是危险的工作。机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。

3、伺服电机（自动化设备提供动力的肌肉）

   伺服电机（servomotor）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。

   伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。

4、传感器（自动化设备的触觉）

   传感器（transducer／sensor）是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。

   它是实现自动检测和自动控制的首要环节。

   在现代工业生产尤其是自动化生产过程中，要用各种传感器来监视和控制生产过程中的各个参数，使设备工作在正常状态或最jia状态，并使产品达到zui好的质量。因此可以说，没有众多优良的传感器，现代化生产也就失去了基础。

5、变频器（自动化设备的交换器）

   变频器（variable－frequency drive，VFD）是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。

6、电磁阀（自动化设备的开关）

   电磁阀（electromagnetic valve）是用电磁控制的工业设备，是用来控制流体的自动化元件，属于执行器，并不限于液压、气动。

   用在工业控制系统中调整介质的方向、流量、速度和其他参数。电磁阀可以配合不同的电路来实现预期的控制，而控制的精度和灵活性都能保证。

7、工业相机（自动化设备的眼睛）

   工业相机是机器视觉系统中的一个关键组件，其最本质的功能就是将光信号转变成为有序的电信号。

   工业相机一般安装在机器流水线上代替人眼来做测量和判断，通过数字图像摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统。

8、仪器仪表（自动化设备的调节系统）

   仪器仪表（instrumentation）仪器仪表是用以检出、测量、观察、计算各种物理量、物质成分、物性参数等的器具或设备。真空检漏仪、压力表、测长仪等均属于仪器。

9、自动化软件（自动化设备的心脏）

   automation software ，一般比较常见的是SCADA、MES自动化软件，即数据采集与监控系统。它主要是受计算机技术的支撑，对各种生产过程进行调度自动化控制的系统。可以在无人看管的情况下，自动化的对生产进行长时间的精准监控，并且从中获取有效的信息数据，为监管者提供有力的评价参考。

10、控制柜（自动化设备的中枢系统）

   Control Panel，控制柜包括多种，有电气控制柜、PLC控制柜、高／低压控制柜、防爆控制柜、电源控制柜等。自动化设备中涉及到电气、变频、电源等控制柜，根据不同的控制柜实现不同的控制功能。

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