西克SICK伺服反馈编码器EKS36-0KF0B018A型

西克SICK伺服反馈编码器EKS36-0KF0B018A型技术规格：

• 性能

  每圈分辨率	18 bit
  可测量绝对圈数	1
  信号噪声 (σ)	± 5 ″ (参见图“信号噪音”和“衰减”)
  系统精确度     ± 120 ″
  电机反馈系统上电或复位时的转速	≤ 6,000 min⁻¹
  可用存储空间	8,192 Byte
  每圈测量步数	262,144

• 接口

  绝dui位置编码类型	二进制
  编码方向	轴旋转时上升。从“A”方向顺时针观察 (参见尺寸图)
  通讯接口	HIPERFACE DSL®
  初始化时间	Max. 500 ms 1)
  外部温度电阻测量	32 位，无前缀 (1 Ω) 0 ... 209.600 Ω -40 °C 至 +160 °C：NTC +-2K；PTC+-3K

  • 1) 从达到允许的供电电压起.

• 电气参数

  连接类型	插头, 4 针
  工作电压区间	7 V ... 12 V
  上电时间/斜坡电压	最大 180 ms 1)
  电流消耗	≤ 150 mA (参见消耗电流图表) 2)
  数字位置值的输出频率	0 kHz ... 75 kHz

  • 1) 0 至 7.0 V 斜坡电压持续时间。.
  • 2) 采用 HIPERFACE DSL ® 手册 (8017595) 中建议的接口电路。.

• 机械参数

  轴的形式	锥形轴
  法兰类型 / 定子联轴器	定子联轴器
  尺寸	参见尺寸图
  重量	0.1 kg
  转动惯量	4.5 gcm²
  工作转速	≤ 12,000 min⁻¹
  角加速度	≤ 500,000 rad/s²
  工作转矩	0.2 Ncm
  启动转矩	0.3 Ncm
  允许驱动装置静态轴位移	± 0.1 mm 径向 ± 0.5 mm 轴向
  允许驱动装置动态轴位移	± 0.05 mm 径向 ± 0.1 mm 轴向
  滚珠轴承使用寿命	3.6 x 10^9 圈

技术图纸

尺寸图 EKx36-xKF0B0xxA

安装建议

引脚分配 供电/通讯端子分配