Novotechnik角度传感器应用场合

来源:网络  作者:网络转载   2019-10-09 阅读:767

Novotechnik角度传感器是用来检测角度的。它的身体中有一个孔,可以配合乐高的轴。当连结到RCX上时,轴每转过1/16圈,角度传感器就会计数一次。往一个方向转动时,计数增加,转动方向改变时,计数减少。计数与Novotechnik角度传感器的初始位置有关。当初始化角度传感器时,它的计数值被设置为0,如果需要,你可以用编程把它重新复位。
Novotechnik角度传感器是机电设备,其测量机械旋转并将其转换为缩放的电信号。该信号可以用在运动控制系统中,以实现移动机器部件的角运动和定位。Novotechnik是一家的制造商角度传感器,适用于工业,医疗,高速公路,汽车,船舶,机器人,娱乐和其他应用。有几类角度传感器,包括无接触,非接触轴,空心轴,多转和开放系统。
这种类型的Novotechnik角度传感器利用附着在应用程序移动部件上的磁铁,用户需要跟踪其角度位置。Vert-X 31E系列非接触式角度传感器可测量0至360度的旋转运动,并可提供8种不同的输出接口。这些旋转传感器输出包括4至20 mA电流,0.1至10 V和0.5至4.5 V的模拟输出,以及包括增量,PWM,SPI和SSI的数字输出。
Novotechnik使用各种技术生产各种轴式角度传感器。这些包括非接触式磁性,电位计,半空心轴以及不锈钢外壳和轴,适用于极端恶劣的环境。许多型号都可编程,以产生自定义角度范围,跨度,开关输出等。某些型号可提供部分或完全冗余。
你可以很容易的测出位置和速度。当在机器人身上连接上轮子(或通过齿轮传动来移动机器人)时,可以依据旋转的角度和轮子圆周数来推断机器人移动的距离。然后就可以把距离转换成速度,你也可以用它除以所用时间。实际上,计算距离的基本方程式为:
距离=速度×时间
由此可以得到:
速度=距离/时间
使用Novotechnik角度传感器来控制你的轮子可以间接的发现障碍物。原理非常简单:如果马达运转,而齿轮不转,说明你的机器已经被障碍物给挡住了。此技术使用起来非常简单,而且非常有效;要求就是运动的轮子不能在地板上打滑(或者说打滑次数太多),否则你将无法检测到障碍物。如果是一个空转的齿轮连接到马达上就可以避免这个问题,这个轮子不是由马达驱动而是通过装置的运动带动它:在驱动轮旋转的过程中,如果惰轮停止了,说明你碰到障碍物了。
在许多情况下Novotechnik角度传感器是非常有用的:控制手臂,头部和其它可移动部位的位置。值的注意的是,当运行速度太慢或太快时,RCX在精确的检测和计数方面会受到影响。事实上,问题并不是出在RCX身上,而是它的操作系统,如果速度超出了其指定范围,RCX就会丢失一些数据。Steve Baker用实验证明过,转速在每分钟50到300转之间是一个比较合适的范围,在此之内不会有数据丢失的问题。然而,在低于12rpm或超过1400rpm的范围内,就会有部分数据出现丢失的问题。而在12rpm至50rpm或者300rpm至1400rpm的范围内时,RCX也偶会出现数据丢失的问题。
zui后,我再为大家介绍一下Novotechnik角度传感器应用在哪些场合,具体请看下面描述:
Novotechnik角度传感器应用场合:
- 地理: 山体滑坡,雪崩.
- 民用: 大坝,建筑,桥梁,玩具,报警,运输
- 工业:吊车,吊架,收割机,起重机,称重系统的倾斜补偿,沥青机.铺路机等。
- 火车:高速列车转向架和客车车厢的倾斜测量
- 海事:纵倾和横滚控制,油轮控制,天线位置控制。
- 钻井:精确钻井倾斜控制。
- 机械:倾斜控制,大型机械对准控制,弯曲控制,起重机
- 军用:火炮和雷达调整,初始位置控制,导航系统,军用着陆平台控制。
希望以上的Novotechnik角度传感器资料可以帮助到大家,如有不同意见,欢迎来dian探讨。

 

标签: 传感器
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