西门子 MMC、NCU、CCU电池6FC5247-0AA18-0AA0
SIMOTION 运动控制系统提供了丰富的预编程功能，您可在此基础上分配参数以及进行二次开发，从而实现自定义功能。
为了实施自动化任务，您需要一款易于使用的工具，该工具将在完成所有必要工程步骤的过程中为您提供支持：SIMOTION SCOUT
SCOUT 是机械工程设计领域的通用自动化环境。它可以对 PLC 和运动控制功能要求极高的复杂生产机器进行工程设计。
SCOUT 分为多个不同版本，这些版本可佳集成到 SIMATIC 环境中以确保实现全集成自动化 (TIA)。
用于 TIA Portal 的 SCOUT TIA，
用于 STEP 7 (SIMATIC Manager) 的 SCOUT 以及
SCOUT 独立版（如果未安装 STEP 7）。
SCOUT 具有
集成的面向功能的自动化任务视图，同时
使用起来也非常方便。
支持的 SIMOTION 应用范围从简单的参数可调的速度控制式单轴应用到复杂的机械耦合式可编程多轴机器应用。
因此，SCOUT 根据具体的任务显示不同的视图，并且可通过附加工具进行扩展（例如，用于创建凸轮图形的工具）。
SIMOTION SCOUT – 用于工程设计、测试和诊断的工具
SCOUT 支持运动控制应用构建过程中的所有必要步骤：配置、参数设置、编程、测试和诊断。
在调试和维护时，集成的测试与诊断功能十分有用。
SCOUT 的图形菜单系统支持用户执行多项重要任务，例如：
创建硬件和网络配置
创建、配置和设置工艺对象的参数，例如轴、测量输入、凸轮输出、凸轮轨迹和凸轮。
SIMOTION SCOUT – 支持文本式和可视化编程
SIMOTION 具有用于完成任何任务的适当编程语言：
LAD（梯形图）和 FBD（功能块图）
符合 IEC 61131 的图形化编程语言
尤其适合循环任务（例如，逻辑）
编程人员可随时在 LAD 和 FBD 之间切换
用于测试与诊断的程序状态指示
结构化文本 (ST)
基于文本的高级语言，符合 IEC 61131；包括面向对象的编程
能够执行任何任务的“全能选手”
用于在线测试和诊断的，调试功能：
MCC（运动控制图）：
图形化编程（流程图）
尤其适合顺序任务（例如，运动控制）
基于模块创建的结构安排
借助于图形化步跟踪和单步模式进行简易诊断
驱动个控制图 (DCC)
对开环和闭环控制功能进行图形化组态
块库中含有大量控制、计算和逻辑块
不适用于 SCOUT TIA （TIA Portal 中的 SIMOTION）
SIMOTION 执行系统提供了循环任务（包括与控制周期和插补器周期同步的任务）、顺序任务、时间触发任务和事件触发任务，以及每个系统一个启动任务和一个关闭任务。
用户程序可以“接入”每个任务。
在应用编程中，各种编程语言（LAD、FBD、ST、MCC）可以任意混合使用。
软件的模块化由一种“单元方案”提供支持
对数据和函数进行“封装”
可靠和可重复使用的程序代码
面向对象的编程方式提供了强大的工具，用于生成有系统地实现标准化和模块化的软件，可以应对机械设备工程领域中的将来挑战。
SIMOSIM 集成模拟
SIMOTION V5.1 提供有 SIMOSIM，这是集成在 SCOUT/SCOUT TIA 工程组态系统中的一个运行模拟功能。通过该虚拟测试环境，无需连接硬件即可测试用户程序。这样就可以在开发的早期阶段来优化各个程序部分，从而缩短后面的调试时间。
通过 SIMOSIM，可以进行在线访问和执行测试功能，就像连接了实际控制器那样。除调试功能外（如状态程序、断点和跟踪），它还提供了完整的 Web 和 OPC UA 服务器功能以及轴模拟功能。SIMOSIM 也是从组态到基于云的服务的端到端数字化过程链中的一个关键组件。
| ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
3RV1011-1DA15
西门子 MMC、NCU、CCU电池6FC5247-0AA18-0AA0
概述
SIMATIC ET 200 型号
各水平的理想通信
分布机和设备配置在自动化技术中变得普遍了。这将减少线路成本，且灵活性和可靠性得到显著提高。
PROFINET 和 PROFIBUS DP 可用于连接分布式 I/O，而 AS-Interface 用于处理执行器/传感器一级的通信。在整个自动化范围内实现了无故障的数据交换。
PROFIBUS DP
PROFIBUS-DP 是一种快速、标准化的现场总线系统。
通过分布式SIMATIC ET 200I/O系统，数字以及模拟输入和输出可以连接到SIMOTION。智能 I/O 模块也可以搭配 SIMATIC ET 200 实现分布式应用。
同步模式功能允许使用高速PROFIBUS DP、确定性的I/O处理以及集成设备。
PROFINET
PROFINET 是创新的开放式工业以太网标准 (IEC 61158)，适用于工业自动化。使用 PROFINET，设备可从现场级连接到管理级。 SINAMICS 变频器和 SIMATIC ET 200S/SP、SIMATIC ET 200M/MP、SIMATIC ET 200pro 和 SIMATIC ET 200eco/ecoPN 分布式 I/O 系统支持 PROFINET。
使用同步实时 (IRT) 和高速 I/O 时，基于 PROFINET 可以实现 250 μs 的循环时间。
AS-接口
通过AS-接口，现场级的执行器和传感器可以通过简单的双线线路连接。该双线线路还可以在通信中为单独站点提供功率。
PROFINET 上的控制器/设备组态
SIMATIC ET 200 分布式 I/O
SIMATIC ET 200 分布式 I/O 为许多不同的应用程序提供了I/O 系统:
- SIMATIC ET 200SP： SIMATIC ET 200SP 分布式 I/O 系统是一种极为灵活的可扩展分布式 I/O 系统，用于通过 PROFINET 将过程信号连接至中央控制系统。该分布式 I/O 系统使用起来十分方便，由于设计紧凑，在控制柜中可取得极高的经济性。由于运行速度和传输速度较高，与常规系统相比，性能大大提高。
- SIMATIC ET 200S：特别用于控制柜安装和时间关键型应用的精密可量 I/O 系统；包括电机起动器以及负载组的安全技术和单独分组。
- SIMATIC ET 200MP： 用于控制柜安装的模块化 I/O 系统和 SIMATIC S7-1500 包装系统中的高通道密度。 即使数据量非常大，SIMATIC ET 200MP 也可以实现最短总线周期时间和最快响应时间。
- SIMATIC ET 200M： 用于控制柜安装的模块化 I/O 系统和 SIMATIC S7-300 包装系统中的高通道密度。
- SIMATIC ET 200pro：模块I/O系统，具有IP65/67级保护，用于靠近机械的无柜使用；具有框架小、集成PROFIsafe 安全技术、PROFINET 连接和模块热插拔的特点。
- SIMATIC ET 200eco:经济的紧凑型 I/O 系统，防护等级为 IP65/67，适合没有控制柜的本地使用，带有灵活、快速的 ECOFAST 或 M12 连接系统（通过 PROFIBUS DP 建立连接）
- SIMATIC ET 200eco PN：经济的紧凑型 I/O 系统，防护等级为 IP65/67，适合没有控制柜的本地使用，带有灵活、快速的 M12 连接系统（通过 PROFIBUS IO 建立连接）
SIMATIC ET 200SP
可扩展的 SIMATIC ET 200SP I/O 系统是防护等级为 IP20 的高度灵活的模块化 I/O 系统。通过具有 PROFINET 或 PROFIBUS 接口的接口模块，它可以与更高级控制系统交换所连接 I/O 模块的 IO 数据。或者，以紧凑型 S7-1500 控制器（分布式控制器）的形式提供了各种 PLC、F-PLC 和开放式控制器，作为其它首尾站ET 200SP 组件可用作 SIPLUS 版本以满足极高的要求并实现高度的稳健性。
对于 ET 200SP，提供了全面的 I/O 模块（包括故障安全型）：
数字量输入模块 (DI)，白色
数字量输出模块 (DQ)，黑色
模拟量输入模块 (AI)，浅蓝色
模拟量输出模块 (AQ)，深蓝色
工艺模块 (TM)，青绿色
通信模块 (CM)，浅灰色
专用模块，薄荷绿色
电机直接起动器 (DS) 和可逆起动器 (RS)
气动
除提供具体产品套件这种标准交货形式外，部分 I/O 模块和基本单元也以 10 件一个包装的形式提供。通过 10 件一个包装这种形式，可以显著减少浪费并节省具体模块的开箱时间。
紧凑型设计
最多包含 64 个模块的模块化组态
无电源模块的系统集成自组装负载组通过浅色 baseUnit 供电
由于采用了模块化设计和全面的产品系列，因此尺寸小且高度灵活
每个模块最多有 16 个通道
久布线
热交换：无需工具即可在运行过程中更换模块
以狭长间隙（自由空间）启动和运行
柔性连接系统
插入式端子适用于带线端套圈的最大横截面 1.5 mm2 和无线端套圈的最大横截面 2.5 mm2
baseUnit 用于一线或直接多线连接
PotDis 模块，以系统集成和节省空间的方式提供附加电压端子
由于导体开口附近的弹簧安全器和测量分接头，可实现佳接线可达性
通过也作为集成式介质转换器的 BusAdapter（RJ45、FastConnect、塑料或玻璃光纤电缆）可进行灵活的 PROFINET 连接
安全集成功能
易于集成故障安全模块
通过软件可以轻松进行 F 参数分配
逐组断开非故障安全型模块
高性能
同步 PROFINET
以高 100 Mbit/s 的速度进行内部数据传输
记录模拟量和输出持续 50 µs
记录数字量和输出持续 1 µs
高性能技术
“计数”、“定位”、“称重”、“输出凸轮”、“PWM”、“力测量”等功能模块
能源效率
记录电气变量的电表
具有区间替换值的系统集成 PROFIenergy
高级功能
组态控制：
通过用户软件对实际组态进行基于应用的调整（选项处理）
基于时间的 IO：
信号时间戳为 µs
MSI/MSO:
从最多 4 个 PLC 同时访问 I/O 数据
MtM:
各 IO 模块之间的直接数据交换（模块间通信）
过采样：
在 PN 循环内对数字量和模拟量信号进行 n 次采集或输出
调整测量范围：
通过将测量范围调整为模拟量输入模块支持的测量范围的受限部分来增加分辨率
缩放测量值：
允许传输归一化至所需物理值的模拟量作为 REAL 值（32 位浮点）
通讯标准
PROFINET IO
PROFIBUS DP V0/V1
连接 ET 200AL (IP67) 的 ET 接头
IO-link V1.1
AS-Interface
Modbus TCP
点对点 (RS 232, RS 485, RS 422)
Freeport
3964(R)
USS
Modbus RTU （主站/从站）
CPU
PROFINET 接口，带 3 端口
IO 控制器和 PN IO 设备
可选扩展为 DP 主站/从站
还提供故障安全型和开放式控制器
标记 I/O 模块
I/O 模块前面有意义的标签
纯文本形式的模块类型描述（含功能等级），如“DI 8x24VDC HF”
订货号
二维矩阵码，带有订货号和序列号
（通过“Industry online Support”app 进行调用，直接链接到该模块的支持页面）
硬件功能状态和固件版本
相应 I/O 模块的适宜基本单元类型
适宜的有色牌的颜色代码
接线图
可选扩展
标签条
设备铭牌
ET 200SP 组件概述
基本部件
功能
CPU
CPU：
执行用户程序
用作 IO 控制器、PROFINET IO 上的智能设备或独立式 CPU
将 ET 200SP 与 IO 设备或 IO 控制器相连
通过背板总线与 I/O 模块交换数据
CPU 的其他功能：
通过 PROFIBUS DP 进行通信（结合 CM DP 通信模块，CPU 可被用作 DP 主站或从站）
集成 Web 服务器
集成技术
集成式跟踪功能
集成系统诊断
集成安全功能
开放式控制器
作为该类型的首款控制器，SIMATIC ET 200SP 开放式控制器将基于 PC 的软控制器功能与可视化功能、PC 应用程序和中央 I/O 组合在了一个紧凑型装置中。
一体
高效的系统可用性
紧凑、模块化
坚固
用户友好性设计
TIA Portal 中的高效工程
PROFINET IO (IM 155-6PN) 的接口模块
接口模块：
用作 PROFINET IO 上的 IO 设备
将 ET 200SP 与 IO 控制器相连
通过背板总线与 I/O 模块交换数据
PROFIBUS DP (IM 155-6DP) 的接口模块
接口模块：
用作 PROFIBUS DP 上的 DP 从站
将 ET 200SP 与 DP 主站连接
通过背板总线与 I/O 模块交换数据
SIMATIC 总线适配器 (BA)
SIMATIC BusAdapters 允许为具有 PROFINET 接口的前端站自由选择连接方法和连接技术。
各种版本可用于连接铜电缆或塑料和玻璃光纤电缆。混合铜/光纤版本也可用作集成式介质转换器。
2 个站之间的电缆长度：
最大 100m（铜），最大 50 m (POF)，最大 100 m (PCF)，最大 3 km（多模玻璃光纤）
为了通过 I/O 系统 ET 200AL 和 ET 连接对站进行扩展，提供了 BA-Send 总线适配器。
基本单元 (BU)
baseUnit 为 ET 200SP 组件提供电气和机械连接。
亮色 baseUnit 允许新电位组的电流最大为 10 A
深色基本单元将自组装式电压母线 P1、P2 和 AUX 从左侧连接到右侧的基本单元
针对不同连接系统（单导线或直接多导线连接）和功能，提供了具有 12 到 28 个端子的适宜基本单元
该 I/O 模块插到所需基本单元上，并决定基本单元上端子的电压分配
为了通过 I/O 系统 ET 200AL 和 ET 连接对站进行扩展，提供了 BA-Send 基本单元。
电压分配模块 (PotDis BU、PotDis TB)
通过 SIMATIC ET 200SP 的电压分配模块，可快速建立 ET 200SP 站内所需的额外电压，且十分节省空间。由于 PotDis BU 和 PotDis TB 可自由组合，因而可借助于电压分配模块实现各种设计形式，根据具体需要简单改动。在站内，现有电压可以加倍，甚至可形成新的电压组.由于每 15 mm 宽度上具有 36 个端子，PotDis 模块需要的空间很小，不会影响导体截面积（最大 2.5 mm²).这些端子可以连接高 48 V DC 的电压（最大载流能力 10 A），而 PotDis TB-BR-W 甚至可连接高 230 V AC/10 A 电压，并能够连接保护导体。
I/O 模块和故障安全 I/O 模块
I/O 模块确定端子的功能。控制器通过连接的传感器检测当前过程状态，并通过连接的致动器触发相应的响应。一些 I/O 模块具有扩展功能，在某种程度上，它们也被设计为单独的工作模式。I/O 模块划分为以下模块类型；故障安全型通过前面的'F-'以及黄色模块外壳来识别。
DI（数字输入）
DQ（数字输出）
AI（模拟输入）
AQ（模拟输出）
TM（技术功能模块）
CM（通信模块）
SM（信号模块）
防护罩（BU 罩）
可以任何数量的插槽间隙（无 I/O 模块的 BU 插槽）操作 ET 200SP 系统。此类应用包括：
部分调试
已预先连线但目前未装备的选件
为了防止损坏，必须使用 BU 罩遮盖这些插槽间隙。在 BU 罩内，可以保留设备铭牌以便随后可能使用 I/O 模块。
型号：
用于宽度为 15 mm 的塑料外壳
用于宽度为 20 mm 的塑料外壳
服务器模块
服务器模块完成 ET 200SP 站的设置。服务模块包含一个可支撑三个备用熔断器的支架 (5 × 20 mm)此服务器模块包含在所有前端站的供货范围内。
根据 EN 60715 的 DIN 导轨
DIN 导轨是 ET 200SP 的模块支架。ET 200SP 安装在 DIN 导轨上。
编码元件
当首次将 I/O 模块插到 baseUnit 上时，编码元件从 I/O 模块移动到 baseUnit。此时，它可以在随后用错误选择的 I/O 模块更换模块时防止 ET 200SP 组件发生损坏。
提供两种形式的编码元件：
机械式编码元件
电子式编码元件:
另外还具有用于冗余存储具体模块组态数据的电子可重写存储器（例如：用于故障安全模块的 F 目标地址、用于 IO-link 主站的参数数据）。因此，这些数据将在模块更换期间自动备份
系统内置屏蔽连接
屏蔽连接允许连接电缆屏蔽层。与外部屏蔽支架相比，该系统具有以下优点：
通过将屏蔽连接元件插到 baseUnit 上，无需工具即可快速安装
自动低阻抗连接至功能性接地（安装导轨）
借助于屏蔽连接件和较短的非屏蔽电缆，并通过将供电电压线路与信号电缆分离来优化 EMC 特性
安装空间小
标签条
为了进行系统相关标记，首位站和 I/O 模块也可以使用标签条 (13 x 31 mm)。标签条可以机械刻印。标签条有两种版本，浅灰色和黄色：
每卷有 500 个标签条，在热转印打印机上打印。
线芯直径 40 mm，外径 70 mm，宽 62 mm
10 张 DIN A4 标签纸，每张具有 100 个标签条，180 g/mm2穿孔卡片，可使用激光打印机直接从 TIA Portal 或通过打印模板进行打印
设备铭牌
也可以将标签牌（每个设备一个）插到首位站、总线适配器、基本单元、电压分配模块（PotDis BU 和 PotDis TB）和 I/O 模块上。设备铭牌以每 10 张纸为一个包装提供，每张纸包含 16 个标签。标签可以用热转印卡片打印机或绘图机进行打印，或者在它们上面粘贴贴纸。与直接粘贴标签相比的优势如下所述：
正面的文字不会被遮盖
更换模块时可简单地更换标签
在安装板上标记 baseUnit 时不会出现视差
标签的可写区域尺寸为 14.8 x 10.5 mm（宽度 x 高度）
彩色编码标签
插到 baseUnit 上的 I/O 模块确定过程端子连接的电位。使用具体模块的颜色编码标签可以选择性地识别 +/- 电位。辅助模块和附加模块以及电压分配器的电压也可以用有颜色的标签来标记。有色标签以每包 10 个或 50 个标签的形式提供。颜色编码标签的优点：
快速安装（一个标签最多用于标记 16 个端子）
避免接线错误
维修时可以简单地检测电位
QQ交流群
