关于电机信号异常检测我们该如何定位？

电机本就是我们生活中必不可少的机械工具，随着新能源汽车的兴起，电机又成为了备受瞩目的零部件之一。

从整体的研发、测试、生产环节来看，电机的性能测试都是不可忽视的部分。然而，对于刚刚接触电机测试的人员来说，很多测试的结果不尽人意，对于其中的问题也颇为疑惑。本文也将对其中遇到的主要问题做一些解析。

电机测试时的异常

控制器在控制电机的过程中，通信信号受到了干扰，导致信号异常，进而无法准确的控制电机；

电机本身产生了谐波，且谐波含量较大，测试时为进行滤波，导致最终的电压或电流测试结果异常。

异常解决方案

对于第一点来说，可使用CAN卡对其进行监测，并合理调整通信线路。

第二点异常在测试中出现的频率更大，由于电机自身磁势、磁路以及与电机相连的电源和负载的非线性特性，实际电机中总会存在各种各样的谐波，而这些谐波网网就会使测试的电压电流值产生异常。同时，测试时也可能存在其他干扰源可能对测试结果产生影响。

在使用功率分析仪进行测试时，我们可以通过谐波分析的功能查看谐波的总畸变率，功率分析仪测试电机普遍会选用带宽较大的型号，进而能够准确的判断谐波的大小，不会有直接硬件滤波，导致无法获悉电机真实运行数据的情况。

另外，功率分析仪可通过FFT分析功能对具体的干扰进行定位，对被测信号做傅里叶变换，精准判断被测的干扰频率。然后，通过线路滤波器做低通滤波，滤掉存在的高频干扰。进而，保证测试的准确性。

我们以PA5000H测试电机举例，PA5000H带宽5M，带有500次谐波分析、FFT分析功能以及线路滤波功能。在常规测试时电机信号接入功率测试通道，打开波形界面观察波形是否异常，查看谐波畸变率，改换到FFT界面对波形进行分析，得出干扰频率，设置合适的线路滤波频率。然后，开始正式的测试。

如上来看，在电机测试的复杂环境中，功率分析仪是较为合适的测试工具，是这个行业必不可少的仪器选择。