转台是一种复杂的集光机电一体的现代化设备，在高端领域如航空、航天中进行半实物仿真和测试，对飞行器的制导系统、控制系统以及相应器件的性能进行反复测试，获得充分的试验数据，并根据数据对系统进行重新设计和改进，达到飞行器总体设计的性能指标要求；在高精尖设备的研制中起着关键的作用，比如它能够模拟飞行器的各种姿态角运动，复现其运动时的各种动力学特性，
转台是一种复杂的集光机电一体的现代化设备，在高端领域如航空、航天中进行半实物仿真和测试，对飞行器的制导系统、控制系统以及相应器件的性能进行反复测试，获得充分的试验数据，并根据数据对系统进行重新设计和改进，达到飞行器总体设计的性能指标要求；在高精尖设备的研制中起着关键的作用，比如它能够模拟飞行器的各种姿态角运动，复现其运动时的各种动力学特性，
目前国内研制了许多不同形式不同用途的精密转台，国内产品虽然相较于之前已经有长足的进步，但在相同结构刚度的前提下国内产品做的较重，载荷较小。为适应新的市场需要，需要在结构上做到轻质量、高刚度、高精度。
在转台选型时需要考虑以下技术因素：
1，转角位置控制
转台工作在位置模式下，可以按给定位置指令要求伺服调节各框的位置，并具有所要求的频率响应品质。
2，转角速度控制
转台工作在速度模式下，可以按给定速度指令要求伺服调节各框的速度。
3，转台限位告警
转台限位有软限位和硬限位两种。
转台的软限位是在控制器面板上任意设置限位值，当转台转角大于软限位值时，由软件程序处理发出限位告警指示和保护指令。转台硬限位由安装在台体的限位开关实现，当转台的转角大于硬限位值时，限位开关闭合，接通转台的保护与告警电路，转台转入保护动作。
4，转台保护报警
转台的保护：功率放大器故障、转台越位、手动应急等。当出现转台保护时，转台控制器响应动作为转台位置闭环控制回路为低增益，转台位置环输入为零，切断功率放大器的伺服电源，转台伺服电机与功率放大器脱离，转台伺服电机线圈短接。
5，转角的HMI实时显示
转台控制器能提供转台转角的实现数值显示，一般转角指示分辨率0.01°。
6，上位机数字控制与监控
转台数字控制器采用上位机数字控制，转台控制具有与上位机接口的能力。转台控制器可以接受监控器的指令或上位机的指令，并可使转台的位置传送到上位机。
7，紧急停车
当出现异常情况时，或当操作人员认为必要时，可以按下急停键，使转台控制系统进入紧急停车状态。当转台进入紧急停车状态时，转台的控制动作与保护动作相同。
一体化步进电机是集运动控制、编码器反馈、电机驱动和步进电机为一体，采用高速稳定的CANOPEN总线连接，相比传统的步进电机运动控制系统，大大简化系统的复杂程度，减少系统安装面积，可有效提高系统集成工作效率，降低系统综合成本。
一体化步进电机与精密转台的结合，在提高集成度的同时，进一步减少体积以节省空间，更方便安装。能有效降低转台的操控难度，提高可靠性，使操作更精准，更避免转台和电机的损伤。便于快速成套及精密测试，为用户节省时间、提高效率。
下图为立迈胜公司两款主流一体化步进电机安装转台后的效果图，及HMI微动调节界面展示。
▲STM42系列小型轻量化转台电控一体机
▲STM57系列大扭矩高精度转台电控一体机
▲HMI微动调节界面
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