便携式超声波水深仪的技术难点与工作原理

便携式超声波水深仪是小型水体深度测量仪器，最大量程可达100 米，它的技术难点在于： 
1、声波的传播介质是水，其中含有很多的杂质和气泡，传播介质远没有空气纯净。 
2、水底作为超声波反射面远没有水面或物体表面平整，会折射掉一部分超声波能量；水底还存在淤泥的沉积，而沉积的淤泥还会吸收掉一部分超声波能量，从而使反射回到超声波传感器的回波减少。如何捕捉到较微弱的回波信号，并且始终保持0.3%以内的测量精度是该产品的技术得以优先的一项重要原因。 
3、在保证足够的功率以使得仪器稳定可靠地工作在以上状况下，同时又需要面对如何尽量减小电池重量和仪器体积的矛盾，以使得仪器重量更轻，更便于携带。 
它具有精度高、稳定可靠、微功耗、体积小、重量轻、携带方便、操作简单等特点。适用于江河、湖泊、水库、港口、码头、航道、沿海的水深测量，并且可以用于水下断面测量和水下地形测量，导航、水下探物等应用。 
工作原理： 
本仪器采用的是由微处理器控制超声波发射电路，通过超声波传感器发射超声脉冲波束，该波
束在水中垂直向下传播，被水底反射后再由超声波传感器接收，微处理器通过发射、接收之间超声波束往
返的传播时间T，来计算出水的深度h = V·1/2T，其中V 为水中的超声波传播速度，它会根据水温的不
同和淡水、海水的不同而不同，那么实际的水深H 应为：H=Lh+E，其中L 为超声波声速修正系数（见表一），
E 为超声波传感器没入水中的深度。