三相交流伺服电机运用广泛，但经过长期运转后，会发作各种故障。及时判别故障原因，进行相应处理，是避免故障扩展，保证设备正常运转的一项重要工作。
主要的故障和剖析有如下几方面：
1.电机编码器报警
2.电机断轴
3.电动机空载电流不平衡，三相相差大
4.电动机运转时响声不正常有异响
5.电动机起动困难，额定负载时，电动机转速低于额定转速较多
6.通电后电动机不能滚动，但无异响，也无异味和冒烟
7.运转中电动机振荡较大
8.通电后电动机不转有嗡嗡声
9.轴承过热
10.电动机过热乃至冒烟
一、电机编码器报警
1.故障原因：
①接线过错
②电磁干扰
③机械振荡导致的编码器硬件损坏
④现场环境导致的污染
2.故障排除：
①查看接线并排除过错
②查看屏蔽是否到位，查看布线是否合理并处理，必要时添加滤波器加以改进
③查看机械结构，并加以改进
④查看编码器内部是否受到污染、腐蚀(粉尘、油污等)，加强防护
3、装置及接线标准：
尽量运用原装电缆
分别电缆使其尽量远离污染接线,特别是高污染接线
尽可能一直运用内部电源。如果运用开关电源,则应运用滤波器，保证电源到达洁净等级
一直将公共端接地
将编码器外壳与机器结构坚持绝缘并连接到电缆屏蔽层
如果无法使编码器绝缘,则可将电缆屏蔽层连接到编码器外壳和驱动器框架上的接地(或专用端子)
二、电机断轴
1.故障原因：
①机械设计不合理导致径向负载力过大
②负载端卡死或许严峻的瞬间过载
③电机和减速机安装时不同心
2.故障排除：
①核对电机样本中可承受的最大径向负载力，改进机械设计
②查看负载端的运转状况，承认实践的工艺要求并加以改进
③查看负载运转是否安稳，是否存在震动，并加以改进机械安装精度
三、电动机空载电流不平衡，三相相差大
1.故障原因
①绕组首尾端接错；
②电源电压不平衡；
③绕组存在匝间短路、线圈反接等故障。
2.故障排除
①查看并纠正；
②丈量电源电压，设法消除不平衡；
③消除绕组故障。
四、电动机运转时响声不正常有异响
1.故障原因
①轴承磨损或油内有砂粒等异物；
②转子铁芯松动；
③轴承缺油；
④电源电压过高或不平衡。
2.故障排除
①替换轴承或清洗轴承；
②检修转子铁芯；
③加油；
④查看并调整电源电压。
五、电动机起动困难，额定负载时，电动机转速低于额定转速较多
1.故障原因
①电源电压过低；
②面接法电机误接；
③转子开焊或开裂；
④转子部分线圈错接、接反；
⑤修正电机绕组时添加匝数过多；
⑥电机过载。
2.故障排除
①丈量电源电压，设法改进；
②纠正接法；
③查看开焊和断点并修正；
④查出误接处予以改正；
⑤恢复正确匝数；
⑥减载。
六、通电后电动机不能滚动，但无异响，也无异味和冒烟
1.故障原因
①电源未通(至少两相未通)；
②熔丝熔断(至少两相熔断)；
③过流继电器调得过小；
④操控设备接线过错。
2.故障排除
①查看电源回路开关，熔丝、接线盒处是否有断点，修正；
②查看熔丝类型、熔断原因，换新熔丝；
③调理继电器整定值与电动机合作；
④改正接线。
七、运转中电动机振荡较大
1.故障原因
①因为磨损轴承空隙过大；
②气隙不均匀；
③转子不平衡；
④转轴曲折；
⑤联轴器(皮带轮)同轴度过低。
2.故障排除
①检修轴承，必要时替换；
②调整气隙，使之均匀；
③校对转子动平衡；
④校直转轴；
⑤从头校对，使之符合规则。
八、通电后电动机不转有嗡嗡声
1.故障原因
①转子绕组有断路(一相断线)或电源一相失电；
②绕组引出线始结尾接错或绕组内部接反；
③电源回路接点松动，触摸电阻大；
④电动机负载过大或转子卡住；
⑤电源电压过低；
⑥小型电动机安装太紧或轴承内油脂过硬；
⑦轴承卡住。
2.故障排除
①查明断点予以修正；
②查看绕组极性；判别绕组结尾是否正确；
③紧固松动的接线螺丝，用万用表判别各接头是否假接，予以修正；
④减载或查出并消除机械故障，
⑤查看是否把规则的面接法误接；是否因为电源导线过细使压降过大，予以纠正，
⑥从头安装使之灵活；替换合格油脂；
⑦修正轴承。
九、轴承过热
1.故障原因
①滑脂过多或过少；
②油质欠好含有杂质；
③轴承与轴颈或端盖合作不妥(过松或过紧)；
④轴承内孔偏心，与轴相擦；
⑤电动机端盖或轴承盖未装平；
⑥电动机与负载间联轴器未校对，或皮带过紧；
⑦轴承空隙过大或过小；
⑧电动机轴曲折。
2.故障排除
①按规则加光滑脂(容积的1/3-2/3)；
②替换清洁的光滑滑脂；
③过松可用粘结剂修正，过紧应车，磨轴颈或端盖内孔，使之合适；
④修补轴承盖，消除擦点；
⑤从头安装；
⑥从头校对，调整皮带张力；
⑦替换新轴承；
⑧校对电机轴或替换转子。
十、电动机过热乃至冒烟
1.故障原因：
①电源电压过高；
②电源电压过低，电动机又带额定负载运转，电流过大使绕组发热；
③修补撤除绕组时，选用热拆法不妥，烧伤铁芯；
④电动机过载或频繁起动；
⑤电动机缺相，两相运转；
⑥重绕后定于绕组浸漆不充分；
⑦环境温度高电动机外表尘垢多，或通风道阻塞；
2.故障排除：
①下降电源电压(如调整供电变压器分接头)；
②提高电源电压或换粗供电导线；
③检修铁芯，排除故障；
④减载；按规则次数操控起动；
⑤恢复三相运转；
⑥选用二次浸漆及真空浸漆工艺；
⑦清洗电动机，改进环境温度，选用降温办法。
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