我们从各自身边的经历引入今天的话题。洗衣机是每一个家庭的必备，在更早的时候，每个家庭会备有大小适宜的洗衣盆和搓衣板，随着社会的发展，我们已都进入了全自动的洗衣时代，洗衣机电机与控制器的完美结合把我们从繁琐的劳动中解放出来。今天Ms.参与各位谈谈电机控制器，并对逆变器进行简单阐述。
1 什么是电机控制器？
随着电子时代的发展，电机控制已从最初的人工控制逐步走向自动化的智能控制，也就衍生出电机控制器。控制器（英文名称：controller）是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成，它是发布命令的“决策机构”，即完成协调和指挥整个计算机系统的操作。
2 整体式控制器优势
整体式控制器可以与整体式电动机本体成套向用户提供，也可以单独向用户提供。整体式提供便于制造商对产品质量的控制、检测和管理，便于产品的包装、储存和发运；也便于用户对外购产品实施进厂检验、保存和使用。整体式控制器适用于那些与其他周边系统没有相关联系的机械装置和设备。
制造商可以根据用户的特殊要求对控制器进行专门设计，在机械结构上可以更加紧凑、结实和达到节省空间的目的；在电路上可以把周边系统的有关信号一起考虑，或把控制器的电路融入到用户设备的总体控制系统中去，更便于信息的传递和反馈，并可以统一考虑电磁兼容和抗干扰问题，有利于用户的产品质量的提高。
对于一些小功率电动机而言，甚至可以把控制器包封在电动机的壳体内。至于整体式提供与分装式提供的价格问题要视具体情况而定。
3 不同逆变器的比较
这里所说的逆变器就是由功率开关器件组成的电子换向（相）电路。总体来说，在无刷直流永磁电动机和自控式永磁同步电动机中使用的逆变器基本上有两大类：单极性逆变器和双极性逆变器。
单极性逆变器就是由三个功率开关器件组成的非桥式电子换向（相）电路。当电动机采用单极性逆变器时，电枢绕组内的电流只能在一个方向流通，不能逆向流通。这样绕组利用率不高：但运行时，仅在一个功率开关器件上消耗电源电压。因此，适用于小功率和低电压的无刷直流永磁电动机（BLDCM），当然价格也此较低廉，只能做二象限运行的控制器。
双极性逆变器就是由六个功率开关器件组成的桥式电子换向（相）电路。双极性逆变器分为120°导通性和180°导通性两种。两种情况况下的霍尔传感器的排列相差30°电角。120°导通型的逆变器适用于无刷直流永磁电动机（BLDCM）；180°导通型的逆变器是正弦脉宽调制（SPWM）和空间矢量脉宽调制（SVPWM）的基础，适用于自控式永磁同步电动机（PMSM）。
当电动机采用双极性逆变器时，电枢绕组内的电流可以沿着正反两个方向流通，绕组利用率高，电动机的输出功率或输出力矩也大，并可以做成四象限运行的控制器，当然价格也比较高。
至于采用双极性逆变器时，消耗在两个功率开关器件上的电源电压，随着半导体技术的发展将变得越来越小，甚至可以忽略不计。
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