直流电机怎么调速

直流电机可以用PWM进行调速
通过PWM信号驱动直流电机，改变PWM的点空比就可以调控直流电机的转速了
单向转动直流电机驱动电器
如果直流电机只有一个转向，使用三极管或者MOS管驱动就可以了
需要根据直流电机的功率选择合适的三极管或者是MOS管，PWM信号的占空比越大，转速就越高了。

正反转直流电机驱动电路
如果调整同时还需要控制直流电机的正转和反转，可以搭建一个H桥驱动电路来驱动直流电机

正转控制
PWM2设为低电平,H1设为低电平,H2设为高电平
PWM1为控制转速控制信号,占空比越大,转速越高
反转控制
PWM1设为低电平,H1设为高电平,H2设为低电平
PWM2为控制转速控制信号，占空比越大,转速越高，停转
PWM1,PWM2设为低电平,H1,H2设为高电平AN1用于过流检测
以上为基础的H桥电路,空际应用时还需要考虑过流、过热保护电机驱动芯片来驱动直流电机如果你觉得用分立元件搭H桥电路比较麻烦,可以直接用直流电机驱动IC,如TI的DRV8871,使用直流电机驱动IC的可靠性会髙很多,会自帶过流保护,过热保护,欠压保护等

ILIM接一电阻做限流，阻值的大小可以按规格书的要求进行计算设计。如果接的电阻为32K,限流为2A。
停转控制：IN1和IN2设为低电平
正转控制：IN1为高电平，IN2为低电平，要进行调整时，IN1就要输入PWM信号了，占空比越大，转速越高。
反转控制：IN1为低电平，IN2为高电平，IN2就要输入PWM信号了，占空比越大，转速越高。
刹车控制：IN1和IN2设为高电平

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