首先给大家介绍下,德国享士乐HENGSTLER编码器选型应注意哪几方面:
应注意三方面的参数:
1、机械安装尺寸:包括定位止口,轴径,安装孔位;电缆出线方式;安装空间体积;工作环境防护等级是否满足要求。
2、分辨率:即编码器工作时每圈输出的脉冲数,是否满足设计使用精度要求。
3、电气接口:编码器输出方式常见有推拉输出(F型HTL格式),电压输出(E),集电极开路(C,常见C为NPN型管输出,C2为PNP型管输出),长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。
最后,德国享士乐HENGSTLER编码器如何安装使用,详情如下:
绝对型旋转编码器的机械安装使用:
绝对型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、
辅助机械装置安装等多种形式。
高速端安装:安装于动力马达转轴端(或齿轮连接),此方法优点是分辨率高,由于多圈编码器有4096圈,马达转动圈数在此量程范围内,可充分用足量程而提高分辨率,缺点是运动物体通过减速齿轮后,来回程有齿轮间隙误差,一般用于单向高精度控制定位,例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端,马达抖动须较小,不然易损坏编码器。
低速端安装:安装于减速齿轮后,如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或最后一节减速齿轮轴端,此方法已无齿轮来回程间隙,测量较直接,精度较高,此方法一般测量长距离定位,例如各种提升设备,送料小车定位等。
常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。
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