关于造影剂专用泵系统的研究

来源:网络  作者:网络转载   2019-10-09 阅读:954
1目的,特点及应用

  造影剂专用泵系统是自主研发的,以单片机为核心控制步进电机,实现全自动,多功能隔室遥控的造影剂专用泵,代替了原来完全手动的造影剂注射。该系统具有造影过程中的造影剂药液量动态两地显示,可任意两地控制起动,停止及造影剂流速快慢,以及各种状态声光报警等特点。操作者在操作间即可实现整个检查,造影过程对造影剂远距离,高准确性和高可靠性的控制,减轻了劳动强度,避免了X射线的辐射。该泵可以广泛地应用于T形管造影,静脉肾盂造影,下肢静脉血管造影,泌尿系逆行造影及新生儿上消化道钡餐造影等造影剂的注入。

  2系统的组成及工作原理

  2.1主机电路

  主机部分主要由单片机AT89S52,遥控接收发射模块及编解码电路部分,霍尔传感器检测,键盘电路,数码管显示及步进电机驱动电路,以及各种状态指示,报警电路及电源电路等组成。各部分的工作原理简述如下。

  2.1.1单片机AT89S52.主机电路以单片机AT89S52为核心,其内部有8K字节的程序存储器FlashROM和256字节的随机存储器RAM,完全能满足系统的要求,故不需扩展程序存储器和RAM.单片机AT89S52外部配置了一片存储容量为512字节的非易失性存储器EEPROMAT24C02B,它是具有串行接口的,电可擦除的可编程只读存储器,用于存储控制系统的起始数据和断电后的数据。在系统可编程ISP(In-System Programming)功能是AT89S52的突出特点之一,用户可以通过计算机方便地对单片机进行编程,修改和调试。

  单片机多功能控制的实现,主要由写入其内的程序软件决定,既要对各种关键信息,步进电机的检测信息进行查询,又要对遥控指令进行识别处理,以及霍尔传感器输出的转动脉冲分析计算等。单片机根据各种输入状态信息,经软件处理后,输出相应的步进电机正反转,加减速,数码显示及各种状态指示,报警等控制信号。

  2.1.2主机遥控接收电路。遥控接收电路由NR230,解码电路PT2272,反相器CD4069等组成。来自天线的已调编码信号经NR230接收解调后,得到低频脉冲串行数据信号,输入至解码电路PT2272.经解码电路内部处理比较,若代表地址位的脉冲编码信号,与遥控器发射电路中编码电路PT2262的地址编码一致,则对应的四路数据位之一即有高电平输出,再经CD4069反相后,输出对应的低电平加至单片机,以便执行单片机软件设定的步进电机的控制程序。

  2.1.3主机遥控发射电路。霍尔传感器检测的,来自步进电机传动轴上的转动脉冲信号,配合注射器推板上的微动行程开关的检测信号,经单片机AT89S52运算处理后,输出造影剂总量,以及造影过程中的动态药液剩余量的脉冲信号,经遥控发射电路PT2262编码后,送至发射模块NT230,发回至手持遥控器,以便观察,控制造影过程。

  2.1.4键盘电路。该单片机系统除采用无线遥控外,还可以通过设备面板按键控制。有起动,停止,加,减速键,持续按住加,减速键,能够快速改变造影剂注射速度。手持遥控器也有四个按键与此具有相同的功能。

  2.1.5造影剂药液量两地显示及控制电路。造影注射器滑动板上的行程开关,接通瞬时的状态信息,经单片机计算处理后,作为造影剂起始药液总量,经数码管显示,并发回手持遥控器作药液量显示。造影完毕,终点停止用行程开关动作,并由蜂鸣器报警,发光二极管指示。

  2.1.6输出驱动电路。驱动电路主要由ULN2803AG组成,ULN2803AG是高耐压,大电流达林顿阵列集成电路,由八个硅NPN达林顿管组成八路驱动输出,有较强的驱动负载能力。八路驱动输出中的四路接至四位数码管,其中两位数码管用来显示造影时间,另两位显示造影剂起始总量及动态药液剩余量,驱动电路ULN2803AG的另四路输出驱动步进电机。

  2.1.7步进电机。步进电机是一种将电脉冲信号,变换成相应的角位移或直线位移的精密机电执行元件。应用单片机程序软件,经集成电路直接驱动步进电机,既降低了硬件成本,又提高了控制的灵活性,多功能性,准确性和可靠性。通过控制步进电机的输入脉冲数量,频率及电机各相绕组的接通顺序,可以准确控制位移量,转速及转向。

  2.2.1遥控器发射电路。手持遥控器发射部分由按键矩阵电路,发射编码电路,发射模块NT230等组成。当接至发射编码电路PT2262数据输入端的任何一个键按下时,PT2262对应的数据位和地址位的状态,均转换成串行数字编码脉冲信号。发射模块NT230,在编码集成电路PT2262输出的串行数字脉冲信号调制下,产生高频键控调幅信号,通过天线发射给主机系统。

  2.2.2遥控器接收电路。手持遥控器的接收部分主要由NR230接收模块,接收解码电路PT2272及十进制计数器CD4017等组成,它与主机系统的发射部分,构成了双向遥控的第二部分??回收回路。双向遥控系统采用不同的地址编码和频率,它们互不干扰,工作可靠。来自主机系统发回的动态造影剂用量的数字信号,经手持遥控器接收模块NR230接收,PT2272解码后,输入至十进制计数器CD4017,CD4017的输出端Q0~Q9驱动相应的LED2~LED11逐个点亮,用来指示逐渐递减的造影剂量。

  3控制系统的工作过程和实现的功能

  3.1主要工作过程

  造影剂准备就绪后,接通电源,系统即进入复位后的准备状态。若按动主机面板上的或遥控器上的起动键,单片机接收到此控制信号后,在其内部软件的控制下,开始正常工作,步进电机驱动的推板前行,当碰触到造影剂注射器针栓时,其上的微动开关动作,此时单片机对霍尔传感器转换的传动轴的转动信息,进行处理后,即可计算出造影剂的剂量。

  造影剂的初始总药液量,以及造影过程中的动态剩余药液量信息,一路输出到数码管显示器显示,另一路输入至主机发射电路,以便发回至手持遥控器显示。

  遥控器接收到来自单片机的信息后,由10位LED显示造影过程中的动态药液量,以便医务人员在操作间及时了解造影剂的用量,并能通过遥控器的操作键方便地控制起动,停止及造影剂注入速度的快慢,准确地配合了医生对造影部位详细地观察和造影拍片等操作。

  3.2实现的主要功能

  (1)整个造影过程,都能在操作间进行遥控控制。医护人员不需要在X射线下作任何操作,不会无辜地遭受X射线<7>的辐射,减少或避免了职业病的发生。

  (2)检查或造影过程中,通过遥控器,可任意控制起动,停止及造影剂流速的快慢,有效地配合了医生对造影部位的详细观察和拍片。

  (3)控制系统的双向遥控功能,使受控主机的工作状态及时回馈至遥控器上,以利进行随时调控。

  (4)遥控操作时,无论是主机,还是遥控器,控制有效时,均有状态指示。

  (5)当放射室内的主机数码管显示,由于病人遮挡等原因而影响视线,或者医生在操作间不便观察时,被控主机的状态也能通过回馈在遥控器上的显示信息,及时地进行观察,给造影,检查带来了极大的方便。

  (6)单片机外接具有串行接口的电可擦除,可编程的只读存储器,可用于存储控制系统的初始数据,以及正常或意外断电后的数据,以便重新通电后继续工作。

  (7)造影注射完毕时,专用泵自动停止,主机发光二极管,蜂鸣器发出报警信号,遥控器发光二极管停止指示。

  (8)电路采用单片机直接经ULN2803AG集成电路驱动步进电机,使系统设计简单,成本低,工作可靠,达到了准确定位的目的。

  (9)本次造影剂注射结束后,若需再次注射造影剂,按动一次返回键,步进电机驱动滑动推板,快速返回至触碰到起始微动行程开关后,即复位停止,下一次工作即可重新开始。

  (10)电路采用抗干扰技术设计,使设备具有较强的抑制干扰和噪声能力,给系统可靠工作带来了保障。

  4结论

  本控制系统由于采用单片机为核心的遥控电路,实现了造影过程的多功能控制,既可在主机上进行面板控制,又可远距离或隔室遥控。在操作间的遥控操作中,不但具有遥控起停,加减速的任意调节,而且,还具有造影药液量多少的信息反馈功能。该设备代替了原来完全靠手动的造影剂注射,整个造影过程实现了灵活方便,准确可靠的遥控操作,不但大大减轻了医护人员的劳动强度,更重要的是工作人员不再受到X射线的直接伤害,避免了X射线的不良影响,减少了职业病的发生。

标签: 造影
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