1.泵站水位控制
污水泵站连接城市污水管网抽出污水，为确保城市污水流淌自如，水位需保持在一定值。
2.PID调节规律选择
污水泵站控制系统中，集水坑水位越高（和设定值比较），变频器运行频率应越大，抽水越多，若集水坑水位等于或低于设定值，则不需要再抽水，因此泵站水位应选择反向PID控制（控制系统实际值大于设定值时，PID控制器有输出，反之无输出，比例放大系数K p应取负值）。
3.PID参数整定
根据系统特性确定PID控制器K p、T i（积分时间常数）和T D（微分时间常数）取值，一般PI控制即能满足液位控制要求，将T D设为零。K p和T i决定集水坑实际水位到达设定值的快慢，工程调试中，K p取-20～-80，T i取1～5min，实际应用时可根据情况做一些优化调整。
4.变频器（再生式变频器的分析与使用）参数设置
和PID控制有关的参数设置见表（额定电流、额定电压等参数设置和常规应用相同）。参数418是设定值，取值范围0～10，根据实际情况确定，此处取5.
5.工作原理
通过变频器键盘输入集水坑需要保持的目标水位值，超声波液位计（量程0～10m）检测集水坑实际水位并转换成4～20mA信号送入变频器。合上进线空开，按启动按钮SB2，继电器K吸合，变频器12、18控制端子闭合，变频器投入运行，在内部进行PID控制，调节输出频率。若集水坑实际水位高于目标水位，变频器输出频率，水泵抽水，实际水位比目标水位越高，则变频器输出频率越大，泵流量也越大，当实际水位和设定水位相等时，变频器输出频率为零，水泵停止抽水。按停止按钮SB1，变频器12、18断开，变频器停止工作。
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