计算机技术、控制网络技术的迅速发展,使现代通信技术逐步应用于泵站监控系统中,为泵站实现远程监控创造了条件。科学地应用通信技术、合理地选择通信协议是保证泵站通信可靠性和实时性的重要途径。本文结合深圳沙湾泵站工程,介绍一种基于协议通信的泵站监控系统。特点是一种应用层报文协议,它位于开放系统互连模型的第层,为连接在不同类型总线或网络上的设备之间提供客户服务器的通信。
目前,主要应用在以下种网络中①采用各种传输媒介双绞线光缆、无线等的异步串行网络②基于的以太网络③高速令牌传递网络。在不同网络中的通信栈如图所示。在本系统中,主要将它应用于前种网络中。串行网络中的是标准的网,通信速率可达,传输距离为。其通信方式为单主的主从查询回应机制,只有主站发出查询时,从站才能给出响应,从站不能主动发送数据。主站可以向某一个从站发出查询,也可以向所有从站广播信息。
从站只响应单独发给它的查询,而不响应广播消息。应用协议定义了一个与底部通信层无关的协议数据单元,由功能域和数据域组成,功能域用于说明要完成的功能,数据域包括本帧数据域的字节数量、数据字节一数据字节。在不同的总线或网络上进行协议映射时,引人一些附加域以构成合适的应用数据单元。串行网络中,在帧头增加地址域,指明与主站通信的从站地址在帧尾增加错误检测域。
基于以太网络的与以太网结合成为,其通信速率与以太网的速率相同,到或更高,其传输媒介可采用双绞线、光纤、同轴电缆(电缆构建装置隐含的情况剖析)等,不同的传输媒介有着不同的传输距离限制,如一为、一为、一远支持,半双工连接保证冲突检测,全双工。它是以简单的方式将帧嵌人到帧中,使其成为工业以太网应用层协议。
记报文服务采用的通信模式水电匆动捉毒六城盛侧,该模式基于种类型的报文请求客户端为开始事务处理而发出的信息、指示服务器端接收到的请求信息、响应由服务器端发出的响应信息、确认客户端接收到的响应信息。与标准的不同,在报文中不再有位循环冗余校验一或纵向冗余校验域,因为协议和以太网的链路层校验机制保证了数据包传递的正确性。
其报文具体格式如示。报文中还增加了字节长的专用,包括字节的事务处理标志、字节的协议标志、字节的随后报文长度、字节的单元标志,用以识别的。监视功能,当与上位机系统脱机时,可独立完成监视和控制功能。测量层主要由机组保护装置、电容保护装置、变压器及高低压进线保护装置组成。主控层与现控层之间通过交换机构成逻辑总线式的以太网,通信媒介为双绞线,通信协议采用。与现场各智能保护装置采用总线交换数据。
其具体结构如图所示。匹到工控机触摸屏通信模块号奄几组号妇遨公用抓组高压机组高压变压低压泉护电容保护电容进纷器保进线告晋保护装置保护护保护图深圳沙湾泵站监控系统结构图基于℃的请求响应报文格式基于协议的以太网络,实质上仍是以太网的具有检测冲突的载波侦听多路接人媒体访问控制技术,其通信方法是“对等”,但仍然遵循主从原则。如果某节点发送消息,它只是作为主站,并期望从从站得到回应同样,当某节点接收到消息,它将建立一从站回应格式并返回给发送的设备。
沙湾泵站监控系统结构沙湾泵站位于深圳水库库尾大望村,从深圳水库抽取东深水向深圳市区、保安区供水。取水规模万,装机容量,装机数量台,用备口每台水泵机组配一台异步电动机,为补偿系统的无功损耗,并配有一套高压无功补偿装置其他附属设备有进出口蝶阀、加热器、风机等。按照一标准,泵站监控系统采用全开放分层分布式结构,分为层,依次为主控层、现控层和测量层阁。主控层由套高性能工控机组成,既是服务器又是操作站,并互为热备方式工作。根据系统功能分布的特性,现控层设台机组现地控制单元和台公用。主要完成对监控对象的数据采集及数据预处理,负责向网络传送数据信息,并自动服从主控层上位机的命令和管理。
同时,各也具有控制、调节操作和采用通信的原因分析系统的通信需求可知,泵站主控层网络的主要任务是解决现场的机组、公用与控制室内的操作站、通信服务器之间的通信,要求能够高速传输大量信息数据和少量控制数据同时,现控层网络又要保证能与现场实时性不高、通信量相对少的测量层设备的通信。
在可靠性和传输速率上达不到要求可寻址远程传感器数据通路总线用户支持较少,不易使用传输较快的在数据吞吐量上表现出色,但作为欧洲标准,在我国的支持还不够。而基于串行网络、以太网络的较适于泵站使用,主要理由如下满足通信实时性要求在主控层网络,一般采用以太网或现场总线技术。
与现场总线相比,以太网因其成本低廉、速率高、发展潜力大等优点而得到广泛应用。而以太网的是一种竞争式的机制,其本质是非实时和不确定的,网络负载轻时几乎没有延时,负载重时,某些节点的数据可能会延迟很长时间才能发送出去,或根本无法传送。为此,在应用层采用确定性的主从式协议,这样,用上层协议的确定性消除下层协议的不确定性,任何时刻在网络上只有个节点发送数据,不会出现节点冲突的现象,减少网络重负载时数据传输的延迟。
另一方面,以太网通信速率的提高在一定程度上减少了碰撞的泵站自动化等一种基于通信的泵站监控系统发生,缩短了通信延时,从而保证了网络通信的实时性。
保证通信可靠性基于以太网络的从个方面保证了通信的可靠性①以太网层采用,具有极强的检错能力,通过此差错检测和重传被破坏的帧的机制,以保证通信的可靠性②传输层是一个可靠的面向连接的端到端协议,通信两端在传输数据之前通过次握手建立连接,为数据传送提供可靠的服务③应用层的要求每一个请求报文都有应答报文,从而提高了数据通信的可靠性。满足系统开放性要求目前,泵站底层的智能监控设备日渐增多,且一般是分期建设,因此,为了适应发展,使不同时期不同制造厂的产品能够兼容互操作,需要一种开放的通信系统。
具有真正的开放性、透明性,其协议规范已在互联网上公布,是目前普遍采用的主流通信协议之一。又由于它结构简单、易于实现而得到业界的广泛支持,被,等大公司采用,已成为一种通用的工业标准,容易与第三方设备相连。而以太网经过多年的发展,技术成熟,软、硬件资源十分丰富。
随着嵌人式以太网微处理器的发展,它将广泛应用于泵站自动化场合。