循环工作原理
循环工作在PLC编程上也由多种方法予以实现，其常见的方法便是对系统中机组的工况进行逐个逻辑判断，用以确定终控制输出。该方法在系统机组数较少的情况下，还能较繁琐地完成循环控制，但在系统机组数较多的情况下，这种方法不可取，甚至无能为力。为此，循环控制系统需要找到一种较为普遍适用的编程解决方案。笔者通过一段时间的摸索和实践，找到了一种行之有效的方法。
下面就此方法原理作一简要介绍（仅以4台进水泵机组为例）。
笔者在程序中应用多个PLC内部变量存储器（V）分别作为系统机组当前开机顺序控制字节（VB200、VB201、VB202、VB203），系统机组前次开机顺序控制字节（VB300、VB301、VB302、VB303），系统机组当前输出映像控制字节（VB400），系统机组前次输出映像控制字节（VB401）。在程序初始化时，VB200～VB203分别被置为1、2、4、8，其对应为1号～4号机组的原始开机顺序。在正常情况下，4个当前顺序控制字节将分别与对应的机组开机输入（I0.0～I0.3）进行“与”操作，并将4个结果再相“或”，相“或”后的结果终送到当前输出映像控制字节（VB400），VB400的低4位将逐位对应于PLC的4个输出（Q0.0～Q0.3），并在输出子程序中予以输出。当系统循环计时到或所限定条件满足时，程序将前次开机顺序控制字节（VB300、VB301、VB302、VB303）的内容送到当前开机顺序控制字节（VB200、VB201、VB202、VB203），以完成开机顺序循环一次的要求，同样，刷新后的当前开机顺序控制字节（VB200、VB201、VB202、VB203）又将分别与对应的机组开机输入（I0.0～I0.3）进行逻辑运算，终得到当前输出映像控制字节（VB400）的结果，并在输出子程序中予以输出。
循环工作的应用
下面就污水处理厂中循环控制应用较多的系统加以简介，并对应用的某些工作要求作一些说明：1）地热恒压供水系统地热恒压供水是节能降耗，减少管网事故，实现现代化生产和科学管理，而成为日益被推广的新技术。
在地热恒压供水系统中，通常用一台变频器（带PID调节）去调节一台对应的调速水泵，并且也输出对多台恒速泵的开／停循环控制信号。当然，系统中多台恒速泵也需要得到完善的定时控制。地热恒压供水系统中，恒速泵的循环控制除多台水泵机组的开／停顺序能被定时循环外，还应着重考虑顺序循环时，被切换的水泵机组之间的开／停时间配合。由于各水泵机组中内含有关阀门操作，其机组真正开、停均存在不同时间延时，故为避免在机组循环切换时，总管上的水压变化不至于太大，采取必要的开机、停机时间协调措施，以尽量保证水压的稳定，同时在水泵机组切换时，循环控制系统还应对变频器输出的不真实的恒速控制信号予以一定时限的“屏蔽”，以保证循环切换时管道压力的恒定和系统正常运行。
2）回用水泵控制系统回用水泵系统也是由多台水泵机组所构成，一般回用水泵开／停控制是由设在接触池中的液位计来控制完成的。现以4台机组构成的控制系统为例，当液位低于下限时，所有回用水泵机组停止工作，当液位分别为液位1、液位2、液位3、上限液位时，系统对应开1台、2台、3台、4台水泵机组，当超过上限液位时设定报警信号，在回用水泵控制系统中除了通常的循环要求外，还应特别重视系统对任意故障或手动机组的识别，自动跳开故障或手动状态的机组，而起动下位“待命”机组。
3）回流及剩余污泥泵控制系统多台回流及剩余污泥泵的开／停数量通常是由就地手动、MCC（电动机控制中心）手动、远程计算机来调度加以确定，其回流及剩余污泥泵循环工作的控制要求与回用水泵控制系统相同。
循环控制系统的配置下面就整个污水处理厂控制系统硬件配置作简要介绍：
1）电源模块：TSXPSY2600，220VAC输入，总耗电30W.
2）CPU模块：TSXP57303M，集成内存64KB；扩展内存80KB；带载能力：1024个数字量，128个模拟量。
3）开关量输入模块：TSXDEY64D2K；输入点：64；额定输入值：24V，3.5mA；1态：电压＞11V，电流＞3mA；0态：电压＜5V，电流＜1.5mA.
4）开关量输出模块：TSXDSY16T2；输出点：16；额定输出值：24VDC，500mA；响应时间：1.2ms.
5）模拟量输入模块：TSXAEY1600；通道数：16；模／数转换精度：12位；变换时间：3ms；通道间隔离：公共点。
6）模拟量输出模块：TSXASY800；通道数：8；变换时间：25ms；电压输出范围：±10V；电流输出范围：20mA.
近年来新型PLC不断推出，其性价比进一步提高，以PLC为基础的控制思想，新的控制方法，新的编程技巧层出不穷，我们相信，在自动化控制领域PLC的应用前景将十分广阔。
QQ交流群
