汽车电控离合器的反馈线性化控制

摘要;以汽车机械式自动变速系统（ATM）的离合器结合过程为研究对象，建立起双输入非线性动力传动系统数学模型。 进一步应基于微分几何的反馈线性化方法，将原非线性系统等价为完全可控型线性化模型。对该系统实施PID控制，跟踪理想整车加速度，并作了计算机仿真。仿真及分析结果表明，系统稳定、跟踪性态良好。关键词;电控离合器；反馈线性化；非线性控制 与电控液力变矩式自动变速器（AT）相比，机械式自动变速（ATM）具有传动效率高、成本低、易制造、使用方便等优点，因此市场前景广阔。就ATM综合控制而言，离合器操纵自动化是实现ATM的关键。葛安林等用综合指标单目标优化方法分析了载重和路面坡度对结合特性的影响。Tanaka和申水文等进行了离合器结合过程的模糊控制研究。WU等还对离合器的模糊控制做了稳定性分析，但效果仍不能满足离合器控制的要求。同时基于经验的推理规则无法触及系统动力学本质。由于离合器结合过程动态建模存在强非线性、参数时变和滞后，因此如何实现满意的控制仍是当前电控离合器控制技术开发的主要问题。车辆的其他控制（如ABS、ASR、4WS、4WD等）也面临类似问题。在线性系统的控制领域，已经建立起相当完备的理论体系，但面对具有强非线性的物理系统，实施直接控制效果并不理想。为克服这一困难，可利用流形和微分同胚映射等非线性分析工具。本文针对发动机输出的非线性建立起电控离合器结合过程的非线性动力学模型，运用微分几何的反馈线性化方法，将非线性系统线性化，并提出相应的控制策略。[b][align=center]详细内容请点击：汽车电控离合器的反馈线性化控制[/align][/b]