数控上下料机械手的研究及应用

摘 要：论述了三轴数控上下料机械手的主要结构和特点、计算机控制系统的组成及功能，并指出该机械手有广泛应用的前景。关键词：机械手 计算机控制 机械手是在自动化生产过程中使用的一种具有抓取和移动工件功能的自动化装置。随着自动控制技术的不断发展，机械手的研究及应用也不断更新换代。目前，已经发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中一个重要的组成部分。把机床设备和机械手共同构成一个柔性加工系统或柔性制造单元，它适用于中、小批量生产，可以节省庞大的工件输送装置，结构紧凑，而且适应性很强。当工件变更时，柔性生产系统很容易改变。有利于企业不断更新适销对路的花色品种，提高产品质量，更好的适应市场竞争的需要。 我们研制的三轴数控上下料机械手是我国自行开发的第一个板材折弯柔性加工单元中的配套设备，是一种高性能机械手。主要完成取料、送料、坯料旋转以及出料等功能。数控上下料机械手的研究及应用全文下载