液压控制系统工作原理水下泥泵液压控制系统由补油回路和主控制回路2部分组成。补油回路提供油源用来补充柱塞泵1、2和液压马达13内泄漏所损失的液压油，柱塞泵和液压马达的泄漏油经管路连接后通入辅助油箱6，补油泵7从辅助油箱6中吸入的液压油进入主控制回路的低压回油区后，汇同主控制回路液压马达13回油经过精回油滤油器5和冷却器4后将足够的、干净的、冷却过的液压油直接输送至柱塞泵吸油口。为了防止柱塞泵吸油阻力过大，通常补油泵的输出流量要大于柱塞泵和液压马达泄漏量的总和，并使柱塞泵处于正压（0. 3～0. 5MPa）下吸油，这样既可改善柱塞泵的自吸能力，同时也可降低柱塞泵的噪音。由于补油泵提供的是主控制回路中泄漏部分的液压油，油箱的设计容积一般为补油泵流量的5～6倍，通常柱塞泵的容积效率为93～96 ，液压马达（径向大扭矩马达或轴向柱塞马达）为96～97 ，考虑到其他泄漏因素和补油余量，补油泵可以取主控制回路大流量的16～20 ，也就是说采用闭式液压控制系统后，油箱容积可以比选用开式液压控制系统时减少5～6倍。
主控制回路采用闭式回路，柱塞泵1、2出油口经插装式单向阀9后通入液压马达13，液压马达13的回油通过精回油滤油器5、冷却器4后返回至柱塞泵1、2的吸油口，保证闭式回路内循环的液压油干净、冷却。当水下泥泵的工作状态发生变化，需要增大（或减少）流量时，可以通过调节安装在挖泥船驾驶舱内操纵台上的电位控制器，方便地无级调节变量泵的输出流量。由于水下泥泵转动惯性很大，为了使其起动和停止时能逐渐平稳地增（减）速，在液压马达进出油路之间设置了插装式比例溢流阀10，通过调节安装在挖泥船驾驶舱内操纵台上的电位控制器，实现低压慢速起动、低压慢速停止。插装式比例溢流阀10同时又作为主控制回路的远程压力控制阀。
主控制回路在次启动时液压通道内部没有液压油，容易造成柱塞泵和液压马达在无油（或少油）状态下运行。另外，液压通道内的残留空气也会造成主控制回路无法正常工作。因此，补油泵应选择用电机驱动，补油泵工作压力很低，所需的电机功率很小，在主控制回路工作前应先启动补油泵，通过补油泵将液压油注满主控制回路的各个液压通道。低压通道由补油泵直接注油，高压通道由补油泵通过打开单向阀11注油，单向阀11的作用是在主控制回路处于工作状态时，将补油通道与主控制回路高压通道隔离。主控制回路高低压通道中设有排气接头3，以便排除管道内的残留空气。
辅助油箱及柱塞泵吸油口设有油温计T，随时检测主控制回路及油箱内液压油的温度，当油温≥50℃时，开启冷却器冷却液压油。精回油滤油器上装有污染堵塞报警装置，当滤油器前后压差≥0. 35 MPa时，通过挖泥船驾驶舱内操纵台发出声光报警，提醒及时更换或清洗滤芯（当滤油器前后压差≥0. 4MPa时，打开滤油器旁通单向阀以保证系统正常运行）。
开式柱塞泵在闭式液压回路中的应用将开式柱塞泵应用于闭式回路中，不仅节约成本，而且可以大大地改善冷却、过滤、补油条件。由于水下泥泵是单向旋转（工作）的，给闭式液压控制选用开式柱塞泵提供了有利条件，省去了方向控制阀，降低了主控制回路的压力损失和能耗，优化了液压系统的设计。
比例溢流阀在闭式液压回路中的应用比例溢流阀在主控制回路中不仅起着压力控制调节的作用，还起着保护水下泥泵及其液压控制系统不致由于水下泥泵起停时的惯性造成主控制回路局部压力过高和机械惯性过大损坏机件的作用，同时比例溢流阀能通过远程电气控制达到主控制回路压力在驾驶舱内随时操控，并可编入PLC操作程序，实现自动化控制。
结语由于水下泥泵液压控制系统流量大压力高，采用开式柱塞泵闭式回路的设计思路不仅结构紧凑、减少能耗，而且大大降低了液压系统制造成本，系统所用的油泵和阀件全部国产化。目前该系统已在350m 3 /h绞吸式挖泥船上成功应用。随着大功率工程挖泥船的开发和建造，对要求水下泥泵液压控制系统具有结构紧凑、低能耗、低制造成本和高性能、高安全可靠性设计，提供了非常有效的参考依据。
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