移动型支腿需要在底盘上伸展和回缩，因此整车的高度比前者大，但可以将其安置在臂架下方的空置位置，节省出有效空间。对混凝土泵车通常进行以下种工况的稳定性计算。臂架水平伸直，正前方工作。倾翻力矩主要由臂架重力和输送管内的物料重力引起，稳定力矩来自于泵车的重力。设点为泵车的重心，点为臂架和输送管料的重心，点是臂架的回转中心，倾翻边为两前支腿的连线，如图所示，则片和分别为图臂架正前方工作民。
为左右两侧支腿回转中心间的距离约为泵车图臂架垂直向上工作为而稳定力矩、与风向有关佰如风向由车尾向车头，贝倾翻边为前支腿的连线。支腿的结构对泵车的支承强度的影响为了保证支腿具有足够的支承强度，首先，支腿要有足够大的支承面积。
泵车支腿作用面积飞和布料杆长度、的关系可近似按图确定。其次，支腿在工作中要承受泵车和臂架的重力、重力所产生的弯矩以及泵车在浇筑中所产生的动载荷的作用。其支腿的水平部分既受弯应力又受剪应力的作用，而支腿的铅垂部分处于一种弯压组合的应力状态。设计中要保证支腿装置各部分的结构强度，包括支腿本身、支腿的铰接部分及液压缸和活塞杆的强度等。两种工况分析可见，支腿的长度了与其摆角有关，在满足稳定性的条件下，当臂架水平伸直，正前方工作时，摆角越大，所需支腿的长度越小，当臂架水平伸直，侧向工作时，摆角越小，所需支腿的长度越小。
而通常泵车在施工现场工作时，上述种工作状况都可能出现。显然，为了减轻混凝土泵车的整体重量，在保证稳定性的前提下，支腿的长度越小越好，这就需要合理地选择支腿的摆角。经过计算分析得知，支腿的摆角、好在州一范围内选取。臂架垂直伸直，垂直向上工作。
在这种工况下如图所示，倾翻力矩主要是由作用在臂架上的风载荷引起的。设风载荷的合力作用点高度为月二，其中为臂架中点到回转台的距离、为臂架回转点到地面距离。风载荷倾翻力矩厂印闪三受图支腿面积和布料杆长度五关系曲线为保证泵车工作的稳定性，还要防止支腿在工作时出现软腿和行走中出现下沉现象。为此，可以在油路中采用液控单向阀组组成的双向液压锁回路，以起到锁紧作用，截止支腿的下沉和回缩。
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