枢轴齿轮箱结构原理枢轴齿轮箱是水下泥泵组中的重要设备，由摆动箱和齿轮箱本体组成，摆动箱内包含螺旋伞齿轮和输入轴端滚动轴承，摆动箱输出轴铰支座固定枢轴齿轮箱本体上，与斗轮架的回转支承同心，摆动箱输入轴端套筒悬挂在船体绞车平台的支承上，枢轴齿轮箱本体则固定在斗轮架上。因此，相对于主船体而言，水下泥泵组以枢轴齿轮箱的转动轴为界可分为两部分。
一部分可转动，即安装在斗轮架上的设备及管路，由枢轴齿轮箱本体、输出轴、水下泥泵以及水下泥泵的吸排泥管路等组成。当斗轮架处于水平状态时，水下泥泵的轴系水平布置，处于船舯，距基线3300mm.另一部分固定，即安装在主船体上的设备及管路，有水下泥泵柴油机、高弹性联轴节、离合器、输入轴、枢轴齿轮箱的摆动箱以及泥泵排泥管路、水下泥泵柴油机的燃油管、冷却水管、排气管等。
安装思路与轴线对中问题由于水下泥泵的质量较大，考虑到枢轴齿轮箱、水下泥泵、传动轴系及吸排泥管定位安装的方便性，将斗轮架作为一个独立的建造单元，在斗轮架与主船体合拢前，斗轮架上的设备及管路就进行安装并报检完毕，这样在总装时，斗轮架上的设备及管路已安装完毕。但将斗轮架作为一个独立的建造单元施工中给水下泥泵组的轴线对中带来斗轮架上的轴线对中、水下泥泵柴油机的输出端至枢轴齿轮箱的摆动箱的轴线对中问题。
影响轴线对中的因素主要有3种：一是斗轮架的制造误差；二是斗轮架的弯曲变形；三是枢轴齿轮箱与水下泥泵定位安装的相对误差。关于斗轮架的制造和定位安装误差，在5斗轮架制造及水下挖泥设备安装工艺6中对斗轮架的制造和定位安装精度以及焊接变形的控制均提出了具体的要求。关于斗轮架的弯曲变形对轴线的影响问题，设计单位在输出轴上采取了挠型接头方案，即枢轴齿轮箱的输出轴端和水下泥泵的输入轴端各安装了一只挠型接头，用以补偿轴线因弯曲变形而产生的位移和偏斜。此方案较好地解决了斗轮架在挖掘过程中所产生的弯曲变形对轴线的影响问题。同时挠型接头方案的采用也使得枢轴齿轮箱与水下泥泵定位安装的相对误差对轴线对中的影响大大地下降。
采用设备及管路的预装方案在机舱舾装作业面形成后，即可进行各设备的基座安装烧焊，待机舱区域总段完工后、上层建筑分段上船合拢前，水下泥泵组的柴油机、离合器，应吊装进舱并安装到位。服务于泥泵组的管系，如泥泵的吸排泥管路，泥泵柴油机的燃油管路、冷却水管路、压缩空气管以及排气管等，其管段在内场根据管子零件图的要求加工制造完毕并报检，在其作业面形成后、船舶下水前即可分批量、按不同的阶段进行分段预装、总段预装以及船内舾装并报检。在船舶下水时，泥泵组的设备、管路等均以安装报检完毕，下水后即可进行系泊试验。减少了多工种多工序多方位同时作业的混乱局面，提高了生产效率，有效地改善了作业条件和作业环境，并为安全生产创造了条件。对提高安装质量、加快施工进度也是十分有益的。
定位安装斗轮架在其耳轴套孔镗孔前应进行测量及划线。在进行设备安装时，斗轮架应处于水平状态。其中枢轴齿轮箱安装的要点是确保斗轮架回转中心与枢轴齿轮箱的回转中心重合：将枢轴齿轮箱调正，使其输入输出轴线与斗轮架的中心线重合。拆卸枢轴齿轮箱的枢轴两端盖，在枢轴两端延伸出百分表支架至斗轮架耳轴套孔内，盘车使枢轴转动，反复调整枢轴齿轮箱达到规定的要求。调整输出轴和水下泥泵以达到规定的要求。
结束语本船下水前已完成水下泥泵组和舱内泥泵组及吸排泥管安装和报检、与泥泵柴油机配套的燃油、冷却水、压缩空气、排气管等也完成了安装密试报检，确保船舶下水后能立即进入系泊试验状态。下水后，进行泥泵清水试验，各泥泵组均分5种转速、每种转速分5种工况测量出单泵和双泵的工况点，并绘制出曲线，同时考核主机负荷参数。在进行的单泵和双泵的工况点25种工况试验及挖泥试验过程中，泥泵运行正常，无震动、噪声、发热等异常现象发生，传动轴承的温度高为48e，满足轴承高温度小于60e的要求。
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