浅析清洗装置中水泵的特点及控制算法

　　清洗机主要由机械传动机构、阀门、清洗液储箱、液位检测、清洗液加热和高（低）压供液（水）泵系统组成，内设有若干个高压喷嘴和低压喷嘴，高压喷嘴喷出的是清洗液，用于清洗工件；低压喷嘴喷出的是清水，用于清洗残留的清洗液。

　　清洗装置主要是利用清洗液的高压喷淋来清洗物件的，但压力也不是越高越好，不同的物品要求的压力不同，另外，压力高还会附氏阀门和喷嘴的寿命。为此，供液系统采用了交流变频驱动，把供液系统做成了多档可调的恒压控制系统。

　　选择变频器主要是做到合理、经济。该系统的负载是水泵，水泵的特点是：不易产生过载；启动时间较长；控制精度要求不高；具有平方律转矩的特点。根据这些特点，选用过载能力较低，具有V/f=Cnost控制功能的变频器，由于V/=fConst的控制策略和算法比较简单，系统动态响应要求不高，所以具有一定的经济性，且能很好地满足本系统的要求。同时在工艺设计时，让水泵电机始终工作在基速以下，也就是使变频器在15-50Hz范围内工作，以防止负载转矩超过额定转矩。选用的变频器为FNR系列，这种变频器可以方便地设定加减速时间、输出频率、PDI的比例增益和微积分增益，使用非常方便。